¿Cómo funciona el encabezado de doble placa?
1 ¿Qué es el sistema de dirección de doble tarjeta?
El sistema de dirección de doble tarjeta utiliza dos tarjetas GNSS para lograr una dirección de alta precisión. Al recibir información de posición de dos antenas, los algoritmos internos y el procesamiento de datos de las tarjetas calculan la actitud y el azimut del dispositivo. El sistema de dirección de doble tarjeta tiene amplias aplicaciones en posicionamiento de alta precisión, navegación, conducción autónoma y topografía. Entonces, ¿cómo podemos realizar la dirección de doble tarjeta utilizando dos tarjetas SinoGNSS K803?
2 Principio del sistema de dirección de doble tarjeta
El sistema de dirección de doble tarjeta se basa en dos tarjetas GNSS independientes que reciben señales satelitales de dos antenas. Los principios principales incluyen lo siguiente:
(1) Cálculo del vector de línea base
La distancia fija entre las dos antenas se denomina línea base. Al recibir señales satelitales al mismo tiempo, las dos tarjetas pueden calcular el desplazamiento relativo y la dirección entre las antenas, y este vector es el vector de la línea base.
(2) Cálculo de la diferencia de fase
Cuando las dos antenas reciben señales del mismo satélite, se produce una diferencia de fase debido a sus posiciones diferentes. Al medir con precisión esta diferencia de fase, la tarjeta GNSS puede calcular el ángulo relativo entre las antenas para obtener la dirección del dispositivo.
(3) Cálculo del rumbo y el ángulo de inclinación
La dirección del vector de línea base alineado con el sistema de coordenadas de la Tierra ayuda a las tarjetas a calcular el rumbo del dispositivo. Con la combinación de la longitud de la línea base y las señales recibidas por las dos antenas, el sistema puede calcular con precisión el rumbo y el ángulo de inclinación del dispositivo.
3 Configuración de encabezado de doble placa
(1) Actualización del firmware
Actualice el firmware de dos SinoGNSS K803 a la versión 610D2.
(2) Configuración de hardware
Distribución de las antenas: Se deben instalar dos antenas a una distancia fija de base. Normalmente, cuanto mayor sea la longitud de la base, mayor será la precisión direccional. Las antenas deben instalarse paralelas entre sí para evitar inclinaciones.
Conexión de las placas: Conecte las dos placas K803 a las dos antenas respectivamente, asegurándose de que la conexión entre las antenas y las interfaces de las placas sea estable. Mantenga las antenas alejadas de obstrucciones para garantizar una recepción óptima de señales satelitales. Conecte el com4 del maestro al com4 del esclavo.
(3) Configuración del software
Configuración de señal diferencial: El encabezado de doble placa requiere soporte de datos diferenciales, con las dos placas intercambiando datos diferenciales mediante protocolos como RTCM. Asegúrese de que la transmisión de la señal diferencial para las placas esté configurada correctamente.
➥ Configuración del maestro
Configure los datos diferenciales del com4 del maestro y configure el com4 para recibir los datos diferenciales del esclavo. El intervalo de transmisión de datos diferenciales es de 0,2 segundos. Configure la velocidad de baudios a 921600 y guarde la configuración actual. Los comandos son los siguientes:
set stationmode master com4 com4 0.2
com com4 921600
saveconfig
➥ Configuración del esclavo
Configure el com4 para recibir datos diferenciales del maestro y configure el com4 para transmitir los datos diferenciales. El intervalo de transmisión de datos diferenciales es de 0.2 segundos. Configure la velocidad de baudios a 921600 y guarde la configuración actual. Los comandos son los siguientes:
set stationmode slave com4 com4 0.2
com com4 921600
saveconfig
Salida de la información de rumbo: El heading2a es la información de rumbo entre el maestro y el esclavo. La información de rumbo, como el tipo de posicionamiento, la longitud de la línea base, el rumbo y la inclinación, se puede obtener mediante el registro de heading2a ontime 1.
log heading2a ontime 1
Nota: NARROW_INT es el tipo de posicionamiento, lo que indica una solución fija.
4 Conclusión
La tecnología de rumbo de doble placa ofrece una solución confiable para aplicaciones que requieren un control direccional de alta precisión. Por ejemplo, en vehículos autónomos, determina con precisión la dirección de conducción e interactúa con los sistemas de navegación para garantizar una conducción precisa. En la investigación marina con embarcaciones no tripuladas, ayuda en el posicionamiento y el mantenimiento del rumbo. A través de cálculos precisos del vector de la línea base y la resolución de la diferencia de fase, el dispositivo puede obtener rápidamente información sobre el rumbo y la inclinación. Con el avance de la tecnología GNSS, el rango de aplicaciones y la precisión del rumbo de doble placa mejorarán aún más en el futuro, proporcionando soluciones de posicionamiento más eficientes para diversas industrias.
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
