Introducción y configuración del módulo de enlace de datos paso a paso
U70 datalink module
1 Modelos de enlace de datos SinoGNSS
ComNav ofrece principalmente dos tipos de módulos de enlace de datos, uno es la serie U50 que puede ser compatible con otras marcas en el mercado, otro es la serie U70 que está especialmente diseñada para una distancia de trabajo más larga.
Aquí hay una lista simple de parámetros para diferentes modelos.
| U50 | U70 | U702 | U703 | |
|---|---|---|---|---|
| Rango de frecuencia | 410-470MHz | 410-470MHz | 410-470/863 -870/902-928MHz | 410-470MHz |
| Espaciado de canales | 12.5KHz | 250KHz | 125/250/500KHz | 25/250/500KHz |
| Sistema de modulación | GMSK | CSS | CSS | CSS |
| Velocidad de transmisión de aire | 9600/19200 bps | 12000 puntos básicos | 500/11000/12500 /15500/18000bps | 500/11000/12500/ 15500/18000bps |
| Tipo de protocolo | Transparente/Sur /Mac/TT450S | Lora | Lora | Lora |
| Interfaz de E/S | 2×30 pin (paso de pasador 1,27 mm) | 2×22 pin (paso de pasador 1,27 mm) | 2×16 (paso de pasador 1,27 mm) | 80 Pin (paso de pasador 1,27 mm) |
| DTE - Interfaz DCE | 3×LVCMOS 3.3V | 3×LVCMOS 3.3V | 2×LVCMOS 3.3V | 2×LVCMOS 3.3V |
| Tamaño (con conectores) | 40×30×3mm | 30×30×3mm | 17×22×3mm | 33×26.5×3mm |
| Peso | 10g | 8g | 5g | 12g |
| Poder recibido | 0,6 W | 0.18W | 0,1 W | 0.2W |
| Potencia de salida | 0,5/1/2 W | 0,5/1/2 W | 0,025/0,05/0,1 W | 0,5/1/2 W |
Para obtener información más detallada, puede visitar la dirección del sitio web:
www.comnavtech.com/Products/datalink
2 Comandos generales de configuración
$$+00+00+A+Frecuencia+Conmutador+Protocolo+PA+*+Suma de comprobación
Por ejemplo: $$0000A4600500031*44
Explicar:
| Nombre | Longitud (byte) | Valor | Descripción |
|---|---|---|---|
| Cabeza | 2 | '$$' | |
| Tipo de comando | 2 | '00' | |
| Código de comando | 2 | '00' | |
| Longitud del parámetro | 1 | 'A' | (1 ~ 9 、 A ~ F) A ~ F significa 10 ~ 15 |
| Frecuencia | 7 | '4600500' | Rango de 410000-470000 |
| Interruptor | 1 | '0' | 0: Tx 1: Receta |
| Protocol | 1 | '3' | 1: MAC; 2：TT450S； 3：Transparent； 4：South |
| PA | 1 | '1' | 0: 0.5w 1: 1w 2: 2w |
| Separator | 1 | '*' | |
| Check Sum | 2 |
Reply: $$+SR+0x00+0x01+0x34+0x34+0x0D+0x0A
Tips: All the command and reply in Black color (Frequency, Switch, PA, $$, SR) is ASICC format, not Hex format, all the command must use the Enter button to finish.
$$0011+8+readpara+*+Checksum
($$00118readpara*28)
No parameters of this command, Checksum=28 (refer to configuration command)
Reply: $$+SW+0x00+0x0A+Frequency+Switch+Protocol+PA+checksum+0x0D+0x0A.
Tips: All the command and reply in Black color (Frequency, Switch, PA, $$, SR) is ASICC format, not Hex format, all the command must use the Enter button to finish.
$$01log radioinfo
3 Flujo de trabajo de la radio de configuración
| $$01Establecer COM_X salida | COM_X puede ser COM2 o COM3. |
GNSS y conexión de radio
| RTCM3.2 (MSM4) | Para el k803 |
|---|---|
| Desloguear | Borrar la configuración anterior |
| Posición fija 31.1744880 121.3878091 44.1287 | Corregir la coordenada introducida |
| (Arreglar automático) | Fijar la coordenada automáticamente |
| Registro com3 rtcm1074b a tiempo 3 | GPS PR completos y rangos de fase más CNR |
| Registro com3 rtcm1084b a tiempo 3 1 | GLONASS PRs completos y rangos de fase más CNR |
| Registro com3 rtcm1094b a tiempo 3 1 | PRs completos de GALILEO y rangos de fase más CNR |
| Registro com3 rtcm1124b a tiempo 3 2 | BeiDou PRs completos y rangos de fase más CNR |
| Registro com3 rtcm1005b a tiempo 6 | Coordenada de la estación base |
| Registro com3 rtcm1033b a tiempo 10 | Tipo de estación base |
| Saveconfig | Guardar configuración |
| Para el U70 | |
|---|---|
| $$0000A4600500032*47 | por ejemplo: |
| Modo: TX | |
| Frecuencia: 460.050 | |
| Protocolo: transparente | |
| Potencia: 2W |
| Para el Rover | |
|---|---|
| log comX gpgga ontime 1 | ComX genera datos GPGGA con un tiempo de activación de 1 segundo. |
| Modo de interfaz con 3 Auto Auto On | Configura com3 para detectar correcciones RTCM automáticamente. |
| Saveconfig | Guarda la configuración en los ajustes. |
| Para el U70 | |
|---|---|
| $$01set com3 output | Mensaje de salida de radio com3 a K8 |
| $$0000A4600500132*46 | Establecer la misma frecuencia/protocolo con la estación base 、 Modo: RX |
| Comandos RX | Comandos TX |
|---|---|
| $$0000A4550500132*40 | $$0000A4550500032*41 |
| $$0000A4560500132*43 | $$0000A4560500032*42 |
| $$0000A4570500132*42 | $$0000A4570500032*43 |
| $$0000A4580500132*4D | $$0000A4580500032*4C |
| $$0000A4590500132*4C | $$0000A4590500032*4D |
| $$0000A4600500132*46 | $$0000A4600500032*47 |
| $$0000A4610500132*47 | $$0000A4610500032*46 |
| $$0000A4620500132*44 | $$0000A4620500032*45 |
| $$0000A4630500132*45 | $$0000A4630500032*44 |
| $$0000A4640500132*42 | $$0000A4640500032*43 |
| $$0000A4650500132*43 | $$0000A4650500032*42 |
| $$0000A4660500132*40 | $$0000A4660500032*41 |
| $$0000A4670500132*41 | $$0000A4670500032*40 |
| $$0000A4680500132*4E | $$0000A4680500032*4F |
| $$0000A4690500132*4F | $$0000A4690500032*4E |
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
