De la station de base au rover : le rôle du STRSVR dans les flux de données GNSS

1.1 Configurer la station de base pour transmettre les données de correction

Pour configurer une station de base, vous devez d'abord configurer le flux RTCM de sortie de votre module OEM. Prenons l'exemple du module GNSS SinoGNSS K803.

Dans le logiciel CRU (Compass Receiver Utility), exécutez les commandes suivantes :

1.2Configurer l'entrée STRSVR

Après avoir configuré la carte, nous devons utiliser l'outil STRSVR pour obtenir le flux de données.

Ouvrez le logiciel RTKLIB et cliquez sur le troisième bouton STRSVR.

Configuration de l'entrée, pour « Type », nous choisissons « Série », puis cliquez sur « … » sous « Opt » pour configurer le bon port, le bon débit binaire, enfin cliquez sur « OK ».

1.2 Configurer la sortie STRSVR

Sortie de configuration, pour « Type », nous devons choisir « Serveur Ntrip », cliquer sur « … » sous « Opt » pour le configurer, nous devons saisir l'hôte et le port corrects du serveur NTRIP, donner un nom de point de montage que vous pourrez retrouver plus tard.

Cliquez ensuite sur « OK », puis sur « Démarrer ». Les données de correction seront transmises au serveur Ntrip. Cliquez sur le bouton « □ » pour vérifier le flux de données.

Ci-dessus, vous trouverez tout sur la façon d'utiliser un module GNSS K803 et l'outil RTKLIB STRSVR pour configurer une station de base.

Nous utilisons un module GNSS K803 comme Rover. Nous utiliserons l'outil STRSVR pour corriger le signal, puis transférerons le flux vers le K803 via le port série.

2.1 Configurer l'entrée STRSVR

Ouvrez STRSVR, sélectionnez « Client NTRIP » pour l'entrée, cliquez sur « Opt » et entrez l'hôte et le port du serveur NTRIP corrects, sélectionnez un point de montage et entrez l'utilisateur et le mot de passe correspondants (si nécessaire).

2.2 Configurer la sortie STRSVR

Ensuite, nous configurons la sortie : pour le « Type », nous sélectionnons « Série » et cliquons sur « Opt » pour définir le port. Choisissez COM1, débit binaire 115 200. Cette étape permet de transférer le flux de correction vers le port série K803.

Nous pouvons connecter un autre port COM du K803 au PC et utiliser le logiciel CRU pour vérifier l'état de la solution du rover. Nous constatons que le K803 a reçu les données de correction et a atteint une solution fixe.

3.La fonction cachée de STRSVR

Il peut arriver que le module GNSS ne dispose que d'un seul port série. Si ce port est utilisé par STRSVR pour la correction, il est impossible de connecter le module GNSS pour enregistrer les données et les analyser. Dans ce cas, reportez-vous à la méthode décrite ici. Dans la deuxième section, « Options série », cochez « Sortir le flux reçu vers TCP » et saisissez un numéro de port.

Ensuite, nous devons ouvrir un autre outil STRSVR, en entrée nous choisissons « Client TCP », en sortie nous sélectionnons « Fichier ».

Une fois tous les réglages terminés, cliquez sur « Démarrer ». Lorsque le voyant vert clignote et que la valeur en octets/bit/s change, le système fonctionne !

De plus, vous pouvez cliquer sur le bouton « □ » dans la figure pour afficher les données en temps réel et sélectionner « ASCII » pour le type de données.