Comment démarrer avec le mode SBAS ?
Brève introduction
Un système de renforcement par satellite (SBAS) est un système de renforcement du signal du système mondial de navigation par satellite différentiel à large zone qui utilise un certain nombre de satellites géostationnaires, capables de couvrir de vastes zones, pour diffuser des données GNSS primaires qui ont été fournies avec des informations de télémétrie, d’intégrité et de correction par un réseau de stations au sol SBAS. Bien que l’objectif principal du SBAS soit de fournir une assurance de l’intégrité, l’utilisation du système augmente également la précision et réduit les erreurs de position à moins de 1 mètre.
Par rapport au positionnement GNSS général, le SBAS est capable de couvrir de vastes zones, d’augmenter la précision et de réduire les erreurs de position à moins de 1 m. À l’heure actuelle, les principales puissances mondiales ont également développé leurs propres systèmes de navigation par satellite, tels que le système WAAS des États-Unis, l’EGNOSS de l’Union européenne, le MSAS du Japon, le GAGAN de l’Inde, le SDCM de la Russie et le BDSBAS de la Chine en cours de développement.
Carte de distribution mondiale de SBAS
Principe de fonctionnement
Le système de renforcement par satellite est composé de quatre parties : constellation spatiale, station de contrôle au sol, station d’exploitation et de maintenance et utilisateur. Les utilisateurs peuvent diffuser une variété d’informations de correction telles que l’erreur éphémère, l’erreur d’horloge satellite, le retard ionosphérique, etc., via le répéteur de signal augmenté de navigation par satellite en orbite géostationnaire (GEO) pour améliorer la précision de positionnement du système de navigation par satellite d’origine.
Le satellite de navigation est surveillé par des stations différentielles largement réparties (avec des positions connues), et les données de positionnement d’origine (pseudo-portée, valeurs d’observation de la phase porteuse, etc.) sont obtenues et envoyées à l’installation centrale de traitement (poste de contrôle principal). Ensuite, les données GNSS des satellites sont comparées aux emplacements précisément documentés de chaque moniteur terrestre. Toute divergence est considérée comme une erreur. Les corrections d’erreurs sont envoyées aux satellites géostationnaires et diffusées dans toute la région.
Schéma de principe SBAS
La précision GNSS peut atteindre environ cinq mètres en utilisant SBAS, les utilisateurs peuvent atteindre une précision de deux mètres ou plus. Certains récepteurs ou cartes OEM peuvent appliquer des corrections SBAS avec des techniques supplémentaires pour obtenir une précision inférieure au mètre ou supérieure. Voici un guide étape par étape pour vous aider à démarrer avec le mode SBAS.
Nous prendrons le module OEM ComNav K803 comme exemple. Le logiciel de contrôle est CRU, l’un des logiciels auto-développés par ComNav pour les tests de cartes OEM, la configuration, l’enregistrement des données, le téléchargement des données et l’affichage des informations, vous pouvez le télécharger gratuitement sur le site Web de ComNav : En savoir plus sur l’URL
ComNav GNSS OEM Board
The default setting for SBAS is disabled. Users can send the following commands to activate SBAS mode in CRU software:
SET PVTOBSMODE SBAS | //activate SBAS mode |
SET SBASSYS MSAS/WAAS/EGNOS/GAGAN | //set SBAS satellite based on service coverage |
SAVECONFIG | //save configuration |
Tip1: To disable SBAS, send command “set pvtobsmode single”.
Tip2: If you need configure SBAS mode with your own program, we suggest to request above commands twice, in case the commands are not accepted succeed.
After sending above commands, normally it will take 2-5 minutes to search SBAS satellites, then the board will go into SBAS solution. You can request GPGGA message with command “log gpgga ontime 1” to check solution status. In SBAS mode, the solution status should be “2” and base ID should be SBAS satellite’s PRN.
An example of GPGGA message:
$GPGGA,015101.00,3121.0000551,N,12117.5483125,E,2,23,1.1,37.2598,M,0.000,M,02,0137*5
If it takes longer time and cannot access to SBAS mode, you need to check firstly if the configuration is successful.
Enter “LOG SYSCONFIG” to check whether SBAS mode is enabled. Enable means SBAS enabled, and Disable means SBAS not enabled.
If the SBAS mode is enable, and still cannot go into SBAS mode, you can use command ”Log Testinfor” to check if the SBAS satellite is searchable. The satellites marked with S are SBAS satellites.
Avec le tout nouveau moteur SBAS, nous avons actuellement vérifié au Japon-MSAS, en Chine-BDSBAS, en Inde-GAGAN, en Europe-EGNOS. la précision du SBAS peut être très stable 0,6 horizontale.
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MSAS | EGNOS |
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GAGAN | BDSBAS |
Tableau de précision de la convergence SBAS
N RMS m | RMS VM | Avec RMS m | |
EGNOS | 0.3276 | 0.2227 | 0.6517 |
GAGAN | 0.2951 | 0.3090 | 0.7949 |
MSAS | 0.3920 | 0.3518 | 0.9027 |
BDS | 0.5584 | 0.3476 | 1.4431 |
Jusqu’à présent, le système SBAS est largement utilisé dans les industries de l’aérospatiale, de la géodésie, de la navigation maritime, du positionnement du personnel, de la surveillance des tassements et d’autres domaines. Par conséquent, il fonctionne bien même dans des situations difficiles, telles que des terrains complexes, des vallées ou des zones avec des exigences strictes en matière de navigation. L’avantage le plus important du SBAS est la réduction des coûts car il permet de localiser sans recevoir de différentiel de réseau.
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
À propos de SinoGNSS®
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