Une méthode rapide pour calculer des coordonnées précises (précision de 1 cm) partout dans le monde
Avec les avancées de la technologie GNSS et l'augmentation des demandes des utilisateurs, les systèmes CORS permettent désormais un positionnement en temps réel à la précision centimétrique et une précision de post-traitement au millimètre. ComNav Technology Ltd applique ces systèmes dans les domaines du levé, de la cartographie, du transport intelligent, de la conduite autonome et de l'agriculture de précision, offrant des solutions GNSS de haute précision.
Les stations de base de haute précision dans les systèmes CORS améliorent la précision en transmettant les données GNSS aux serveurs de contrôle. Les coordonnées des stations de base, cruciales pour la précision, sont généralement déterminées par observation statique ou mesure conjointe, mais ces méthodes peuvent être chronophages ou impraticables dans les zones sans stations.
Les services PPP en ligne, comme le CSRS-PPP du Canada, simplifient ce processus. Les utilisateurs téléchargent des fichiers d'observation GPS (format RINEX) pour obtenir des coordonnées de haute précision par e-mail, ce qui en fait une alternative efficace pour la mise en place de stations de base.
1 Processus de la solution du service de positionnement PPP en ligne
Le processus principal de calcul des coordonnées de haute précision basé sur le logiciel en ligne CSRS-PPP est illustré dans la Fig. (1).
Fig. (1) Diagramme de flux du CSRS-PPP pour le calcul des coordonnées de haute précision
Le processus de solution est décrit en détail.
1.1 Préparation des données
1.1.1 Téléchargement des observations GPS depuis le site, ici en utilisant le produit M300 Pro de ComNav Technology Ltd comme exemple.
(a) Connectez-vous à l'interface web du M300 Pro (principalement utilisée pour la configuration de l'appareil, la mise en cache des données et leur téléchargement, etc.).
Visitez le site web à l'adresse suivante : http://140.207.166.210:20133/
Figure (2) Écran de connexion
(b) Mémoriser les données d'observation de la station sur 24 heures (seulement GPS recommandé) et configurer les paramètres, tels que le format des données, la période d'observation, la fréquence d'échantillonnage (30 secondes), etc. L'interface de paramétrage est montrée à la figure (4) ci-dessous.
Parmi les formats de données supportés, on trouve CNB, RINEX2.10, RINEX3.02, RINEX3.04, RTCM et NMEA.
Figure (4) Paramétrage des paramètres de la mise en cache des données du site
(c) La mise en cache est terminée et vous pouvez télécharger le fichier directement.
Figure (5) Fichier des données d'observation du site au format CNB
1.1.2 Si les données d'observation de la station sont au format RINEX, cette étape est ignorée. Sinon, les données doivent être converties au format RINEX avant de pouvoir être téléchargées sur CSRS-PPP pour être traitées. Par exemple, pour convertir le format CNB en format RINEX, utilisez le logiciel Compass Receiver Utility (CRU) pour convertir les données non-RINEX en fichiers RINEX et les compresser. Le processus de conversion CRU est le suivant :
(a) Ouvrir le logiciel CRU et ouvrir le dossier contenant le fichier dans la colonne "Répertoire".
(b) Ouvrir le module "RINEX" dans la colonne "Fonction", sélectionner le fichier à convertir, et définir "Antenne", "Paramètres" et "Convertir" comme indiqué à la figure (6).
(c) Dans "Antenne", définissez les paramètres "Type d'antenne" et "Mesure", les réglages spécifiques étant indiqués à la figure (7).
(d) Dans "Paramètres", définissez les paramètres "Format d'exportation", "Taux d'échantillonnage" et "Observation d'exportation", les réglages spécifiques étant indiqués à la figure (8).
Figure (8) Paramètres de conversion "RINEX"
(e) Cliquez sur "Convertir" pour effectuer la conversion. Une fois la conversion terminée, les fichiers d'observation au format RINEX et les fichiers de navigation de chaque système (BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS) sont automatiquement enregistrés dans le dossier actuel.
1.2 Traitement des données et téléchargement
1.2.1 Accédez au site Web de CSRS-PPP.
1.2.2 Connectez-vous (email), vous devez vous inscrire un compte pour la première fois.
https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php?locale=en
Figure (10) Interface de connexion au système CSRS-PPP
1.2.3 Après une connexion réussie, réglez les paramètres de traitement comme indiqué à la figure (11), le processus spécifique est le suivant :
a. Entrez le mot de passe du compte email.
b. Sélectionnez le type de données à traiter (statique comme exemple).
c. Sélectionnez le repère de coordonnées utilisé pour les données (ITRF comme exemple).
Figure (11) Paramètres de téléchargement des fichiers d'observation de station du système CSRS-PPP
1.2.4 Sélectionnez le fichier zip des observations pour le site à traiter et téléchargez-le sur le site Web du PPP.
1.3 Obtention des résultats
1.3.1 Quelques minutes après la soumission des données, le système enverra les résultats de la solution de haute précision du site et un rapport détaillé à la boîte mail de l'utilisateur, comme indiqué dans la figure (12) et la figure (13).
Figure (12) Fichier zip des résultats du site résolus par CSRS-PPP
Figure (13) Résultats de la solution de coordonnées PPP
1.3.2 Vérifiez l'exactitude des résultats de données rapportés (par exemple, Sigma, la valeur discrète de la précision de positionnement correspondant aux coordonnées dans le cadre ITRF), et si les exigences ne peuvent pas être satisfaites, enregistrez un autre jeu de données et recalculer.
Figure (14) Indicateurs pour évaluer la précision de la résolution du site
2 Précautions
2.1 Période d'observation : Bien que le système CSRS-PPP n'ait pas d'exigence concernant la période minimale d'observation GPS, une période d'observation trop courte peut facilement affecter la précision des résultats de positionnement. La plupart des données d'observation sont collectées pendant 24 heures.
2.2 Qualité des données : Évitez d'effectuer des observations dans des zones avec de fortes interférences de signal afin de garantir une bonne qualité des données d'observation GPS.
2.3 Taille des fichiers : Les fichiers d'observation GPS sont inférieurs à 100 Mo, et le système peut traiter des fichiers d'observation pendant un maximum de 6 jours.
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
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