Comment acquérir des informations de positionnement avec un dispositif GNSS ?
Le GNSS, en tant que technologie de positionnement spatial basée sur les signaux de plusieurs satellites, a trouvé une large application dans de nombreux domaines critiques, allant de la navigation pratique dans la vie quotidienne à des enquêtes géographiques complexes et précises, au contrôle aérospatial, et même aux secours d'urgence et à la surveillance des catastrophes. Dans ces applications, la précision des données de localisation est directement liée à la précision de la navigation, à la rationalité de la prise de décision et à la garantie de la sécurité.
Alors, comment acquérir les messages de positionnement de la série de cartes OEM et de récepteurs SinoGNSS K8 ?
Dans ce blog, nous fournirons quelques commandes pour acquérir des messages de positionnement, qui sont les suivants :
GPGGA BESTPOS BESTXYZ GPGLL GPYBM GPNAV GPRMC KSXT AGRIC DRONE
Voici des descriptions détaillées des messages ci-dessus.
1 GPGGA
GPGGA est le message NMEA standard le plus couramment utilisé, qui sort non seulement des informations de position, mais aussi d'autres informations, telles que l'état de la solution, le nombre de satellites impliqués dans la solution et l'âge des données différentielle GPS.
Fig.1 Message GPGGA
Commande d'entrée : log gpgga ontime 1
Format standard du message GPGGA :
$GPGGA,024941.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,1,16,0.6,57.0924,M,0.000,M,99,AAAA*55Remarque : l'en-tête du GPGGA est toujours « GP », peu importe si d'autres informations GNSS sont impliquées dans le calcul de la solution. Les définitions spécifiques des messages peuvent être trouvées dans le manuel de commande.
2 BESTPOS
Le message BESTPOS inclut la meilleure position GNSS disponible calculée par la carte (en mètres). Il contient également l'âge différentielle, qui est utilisé pour prédire les anomalies causées par des interruptions dans les corrections différentielles.
Fig.2 Message BESTPOS
Commande d'entrée : log bestposa ontime 1
Format standard du message BESTPOS :
#BESTPOSA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,2334,035920.000,00000000,0000,1114;SOL_COMPUTED,SINGLE,31.34996188165,121.29233806612,23.8906,10.3044,WGS84,0.2110,0.1918,1.3080,"",0.000,271.000,51,51,51,51,223,0,0,25*aa24ca3c 3 BESTXYZ
Le message BESTXYZ inclut la meilleure position et la vitesse du récepteur en coordonnées ECEF.
Fig.3 Message BESTXYZ
Commande d'entrée : log bestxyza ontime 1
Format standard du message BESTXYZ :
#BESTXYZA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,2222,378599.000,00000000,0000,1114;SOL_COMPUTED,NARROW_INT,- 2831765.8413,4658833.3032,3299109.2852,0.0079,0.0094,0.0078,SOL_COMPUTED,DOPPLER_VELOCITY,0.0014,0.0001,- 0.0018,0.0033,0.0041,0.0034,"0008",0.000,1.000,10.000,46,40,46,46,0,0,0,203*f94f1bd1
4 GPGLL
GPGLL est un message standard NMEA qui inclut des informations essentielles telles que l'heure, la latitude et la longitude. Ce message est plus court que GPGGA et peut également fournir l'état des données et l'indicateur de mode du système de positionnement.
Fig.4 Message GPGLL
Commande d'entrée : log gpgll ontime 1
Le message standard GPGLL est le suivant, le message de position est identique à celui de GPGGA :
$GPGLL,3110.4705303, N,12123.2635741,E,031544.00,A,A*68 5 GPYBM
GPYBM est un message non standard, qui inclut des informations de position, de vitesse et de PJK. Les informations fournies par ce message sont plus complètes par rapport à GPGGA, car elles peuvent fournir la direction et l'angle de tangage en mode double antenne.
Fig.5 Message GPYBM
Commande d'entrée : log gpybm ontime 1
Format standard du message GPYBM :
$GPYBM,SN00520429,070326.00,+31.170243388,+121.398934274,15.286,346.840,1.290,0.000,-0.002,0.003,0.002,3449917.897,538032.213,-451.861,1088.741,4,4,12,1,,,,*4BRemarque : '+' représente la direction nord ou est, ‘-' représente la direction sud ou ouest.
6 GPNAV
GPNAV est un message non standard, qui inclut des informations de position, de vitesse, de position et de suivi, ainsi que les angles de direction, de tangage et de roulis (réservés) fournis lors de l'utilisation de doubles antennes. Ce message est principalement utilisé pour fournir des informations pertinentes pendant la navigation.
Fig.6 Message GPNAV
Commande d'entrée : log gpnav ontime 1
Format standard du message GPNAV :
$GPNAV,20151003,123707.00,17,3,,31.17432494563,121.38795557,41.7907,10.7811,176.628,0.000,0.000,,0.000,-0.002,-0.010,0.002,1,NN,7,0.000,8,5,9,,,8,5,9,,,,,,,*6FRemarque : '+' représente la direction nord ou est, ‘-' représente la direction sud ou ouest.
7 GPRMC
GPRMC est un message NMEA standard, qui inclut l'heure, la position, la vitesse et l'angle de cap réel.
Fig.7 Message GPRMC
Commande d'entrée : log gprmc ontime 1
Format standard du message GPRMC :
$GPRMC,074539.00,A,3120.9969570,N,12117.5424237,E,000.004,133.5,120822,10.0,W,D*1C 8 KSXT
Le message KSXT contient des données relatives à l'heure, à la position, à la localisation et à l'orientation du récepteur GNSS. De plus, il peut également fournir des valeurs pour évaluer la santé du rapport porteuse à bruit de l'antenne maître-esclave.
Fig.8 Message KSXT
Commande d'entrée : log ksxt ontime 1
Format standard du message KSXT :
$KSXT,20210906104914.00,121.29239578,31.34996850,33.3672,276.66,43.34,83.17,0.102,0.00,1,3,39,42,,,,0.101,0.012,0.143,95,94,*21 9 AGRIC
Comparé aux messages précédemment mentionnés, le message AGRIC fournit des informations très détaillées, y compris la position, la vitesse, le vecteur d'orientation de la ligne de base et les écarts types.
Fig.9 Message AGRIC
Commande d'entrée : log agrica ontime 1
Format standard du message AGRIC :
#AGRICA,35,GPS,FINE,2223,283006000,0,1,18,27;GNSS,236,22,8,17,6,36,28,4,4,14,21,0,-7782.5864,-2000.3002,8.4380,0.0046,0.0056,0.0041,243.0610,-0.2899,0.0000,0.013,-0.010,0.008,-
0.012,0.013,0.015,0.012,31.34996227620,121.29240322121,36.6529,- 2831767.7449,4658831.1477,3299110.4542,0.0194,0.0194,0.0280,0.0043,0.0053,0.0039,31.42015535053,121.31342487993,23.1344,31.34994264898,121.29236881723,42.6828,283006000,1.000,139.352203,10.304612,2.753604,0.717130,0,0,0,0*acab1bc9
10 DRONE
Le message DRONE affiche des informations de statut en temps réel pour le système à double antenne, y compris l'état de suivi des satellites et les états de fonctionnement des antennes maître et esclave, la position et la vitesse de l'antenne maître, ainsi que les données de précision associées.
Fig.10 Message DRONE
Commande d'entrée : log dronea ontime 1
Format standard du message DRONE :
#DRONE,COM1,0,60.0,FINESTEERING,2263,267570.000,00000000,0000,1114,23,5,24,2,19,12,1,45,45,21,12,7,5,21,12,7,5,121.29169275851,31.35089750559,27.8769,0.3036,0.3035,1.4278,0.0006,-
0.0006,0.0146,0.0165,0.0024,0.0036,1,1,45,45,121.29162252337,31.35088292530,28.8125,1,4,248.7460,1.0419,0.8830,0.4550,0.5530,0.0000,10.3014,4096,*4ff8b7c6
REMARQUE : Des définitions détaillées des messages peuvent être trouvées dans le manuel OEM.
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
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