Transmission sans fil des messages NMEA 0183 depuis les récepteurs GNSS
NMEA 0183 est l'abréviation de la National Marine Electronics Association, qui est désormais le protocole standard unifié pour les dispositifs de navigation GNSS. Il existe des déclarations générales et spéciales dans le protocole NMEA. Les déclarations courantes incluent GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL, et ainsi de suite.
GGA - Données de positionnement du système de positionnement global, telles que l'heure, l'emplacement, etc.
GSA - Numéro d'identification du satellite GNSS, facteur de précision, etc.
GSV - Satellites GNSS visibles, tels que le nombre de satellites visibles, numéro d'identification du satellite, etc.
RMC - Données GNSS spécifiques minimales recommandées
VTG - Suivi vectoriel avec vitesse au sol
ZDA - Informations de temps et de dateLors de l'utilisation d'un récepteur GNSS COMNAV, les clients doivent parfois émettre des messages NMEA.
Par exemple, si les utilisateurs souhaitent utiliser un logiciel GNSS tiers, ils doivent simplement configurer le récepteur GNSS COMNAV pour émettre les informations NMEA, puis connecter le logiciel GNSS tiers via Bluetooth pour commencer à travailler.
Si les utilisateurs souhaitent utiliser un appareil spécial comme un sondeur, ils peuvent obtenir les informations de position à partir des informations NMEA, obtenir la valeur de profondeur à partir du sondeur, et finalement obtenir les coordonnées et la valeur de profondeur de chaque point sous l'eau.
Comment configurons-nous la sortie NMEA ?
En général, nous avons deux méthodes pour la configuration NMEA. La première consiste à configurer la sortie NMEA dans Survey Master. L'autre consiste à la configurer dans l'interface web. Voici les méthodes pour la configurer.
1 Comment configurer la sortie NMEA 0183 dans Survey Master
Avec la fonction NMEA 0183, vous pouvez rapidement configurer la sortie des données NMEA depuis le port com1 ou via Bluetooth. En fait, cette fonction est identique à l'entrée des commandes “log comX gpXXX ontime X”.
1. Choisissez le port NMEA et la vitesse de transmission, le port inclut le Bluetooth ou le port série
2. Choisissez le port NMEA et la vitesse de transmission, le port inclut le Bluetooth ou le port série
3. Cliquez sur OK pour enregistrer la configuration
4. Après la configuration, vous pouvez connecter un logiciel GNSS tiers via Bluetooth ou port série, ils peuvent commencer à fonctionner
2 Comment configurer la sortie NMEA 0183 sur l'interface web
1. Allumez le récepteur GNSS et attendez que le numéro de série apparaisse sous les réseaux Wi-Fi disponibles sur votre smartphone ou ordinateur de bureau.
Par exemple, N3-N31LXXXXX (où xxxxx représente les cinq derniers chiffres du numéro de série du récepteur).
Entrez le mot de passe : 12345678
2. Connectez-vous au Web, sélectionnez le récepteur, ouvrez un navigateur web puis entrez l'adresse IP suivante.
http://192.168.1.8
3. Entrez les paramètres de connexion par défaut pour accéder à la page principale.
Nom d'utilisateur : admin
Mot de passe : admin
4. Après avoir accédé à la page principale, les menus de configuration sont listés à gauche, et les paramètres du récepteur à droite. Chaque menu de configuration sera présenté dans les sections suivantes.
5. Allez dans Gestion du récepteur >> Transfert de données
Le transfert de données a cinq types : Com1, Com2 (Bluetooth), TCP Server, TCP Client.
Com1 :
Ceci est configuré pour transférer les données via le port com1 de la carte OEM interne. Vous pouvez utiliser un câble de port série pour vérifier la transmission des données (le port lemo est connecté à Com1 de la carte OEM interne).
1. La vitesse de transmission prend en charge 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, la valeur par défaut est 115200
2. Les formats de fichiers pris en charge incluent les données de navigation. Veuillez choisir les informations que vous souhaitez utiliser et définir la fréquence
3. Cliquez sur Entrée pour enregistrer la configuration
Com2 :
Cela est utilisé pour envoyer des données via le port com2 de la carte OEM (connecté au modem Bluetooth), vous pouvez envoyer des données NMEA via ce port, c'est l'étape importante pour connecter le récepteur à un logiciel d'une autre marque. La configuration est identique à celle du port COM1.
Webntrip :
Vous pouvez envoyer des données via webntrip. L'utilisateur se connecte au Wi-Fi du récepteur pour obtenir les données.
1. Activer la fonction WEBNTRIP
2. Choisissez les informations NMEA et définissez la fréquence que vous utiliserez
3. Cliquez sur Entrée pour enregistrer la configuration
4. Enfin, connectez le Wi-Fi du récepteur, entrez l'IP et le port avec TCP Client, vous pouvez obtenir les informations NMEA
TCP Client :
Si vous disposez d'un serveur TCP avec une IP statique, vous pouvez envoyer les données via TCP Client, puis les données seront transmises à votre serveur TCP.
Par exemple, vous pouvez envoyer les données NMEA à votre serveur TCP, puis vous pouvez vérifier l'état du rover au bureau pendant qu'il travaille sur le terrain. Cela nécessite l'insertion d'une carte SIM dans le récepteur.
1. Activer la fonction TCP Client
2. Entrez l'IP et le port cibles
3. Choisissez les informations NMEA et définissez la fréquence que vous utiliserez
4. Cliquez sur Entrée pour enregistrer la configuration 5. Enfin, les informations NMEA seront transmises à l'adresse cible via internet
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
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