Quel est le principe du cap à double antenne et quelle est sa précision ?
Avec le développement continu des systèmes de navigation par satellite, la technologie de positionnement par satellite et de cap a atteint une grande maturité. Le cap à double antenne présente les avantages d'une grande précision, d'une structure simple et d'un coût réduit. Il peut être largement utilisé dans la navigation des machines agricoles, la conduite sans pilote, le contrôle des robots intelligents, les drones, les navires sans équipage, et bien d'autres domaines. Alors, comment le double antenne réalise-t-il le cap ? Quelle est la précision de la performance du cap ? Apprenons ensemble.
1 Introduction au principe
Principe de cap à double antenne : Deux antennes sont installées sur le porteur, et les signaux satellites reçus par les deux antennes sont utilisés pour déterminer le cap du porteur. Les antennes sont divisées en antennes principales et antennes auxiliaires. Le cap à double antenne considère que le trajet du signal du même satellite vers les deux antennes est constitué de deux trajets parallèles, et obtient le vecteur de la ligne de base en résolvant l'équation des différences de phase des signaux satellites. Le vecteur de la ligne de base calculé est transformé dans le système de coordonnées pour obtenir le résultat de cap dans le système de coordonnées locales nord-est-ciel.
En général, l'angle de cap est calculé en effectuant une différence entre les antennes principales et auxiliaires et en obtenant leur relation de position relative.
2 Collecte de données
Sur la base du test de précision de cap à double antenne de la carte mère SinoGNSS K827, le site de collecte des données se trouve sur le toit du bâtiment 2 dans le parc de ComNav Technology Ltd, en utilisant l'antenne SinoGNSS AT360. La scène de disposition globale est la suivante :
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Informations sur le firmware
K827 | <VERSION COM1 0 60.0 UNKNOWN 1930 000172.950 00000000 0000 1114 < 1 < GPSCARD "S32352K827" "0000135200000000" "CRDK-827AA-TTT-1" "620FX-23B22-1" "9.0.2" "2023/Dec/12" "17:28:43" OK! |
3 Analyse des données
Temps de collecte : 2,5h | Points d'échantillonnage : 45049 | Nombre moyen de satellites : 42 |
Longueur de la ligne de base : 1,9005m | Angle de cap moyen : 151,1374° | Angle de tangage moyen : 1,5244° |
Cap
Tangage
Conclusion
Selon les résultats des tests, la carte SinoGNSS K827 fournit une grande précision pour le cap et le tangage.
Précision typique (ligne de base = 1,9005m) | Précision du test K827 (ligne de base = 1,9005m) |
Cap : 0,15°/ligne de base = 0,079° Tangage : 0,25°/ligne de base = 0,1315° | Cap : 0,0455° Tangage : 0,0959° |
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
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