Description des commandes courantes
Lors de la réception d’un module GNSS/module GPS pour la première fois, il est naturel de vouloir vérifier certaines informations essentielles. Pour vous aider avec les modules GNSS de la série SinoGNSS K8 dans ce processus, nous avons compilé une liste de commandes de vérification fréquemment utilisées que nous aimerions partager avec vous aujourd’hui.
Tels que Log version/loglist/comconfig...
Qu’impliquent ces instructions en termes de détails ? Entrons dans les détails.
Commencez par connecter notre carte et mettez-la sous tension. Appuyez sur le bouton d’alimentation et le logiciel affichera rapidement des informations de mise sous tension. Par exemple
Chargement... CBOOT 7.3.5 BUILD (2022-Sep-29 09:48:29) Version BOOT et date de développement de la version. SN : 01A0 09158478 09/03/2022 A11 735 // Numéro SN et date d’usine VCXO valide ! Valeur d’initialisation : 2177. // vcxo fonctionne, la valeur d’initialisation est de 2177. Le code d’enregistrement est OK. Vérification du code d’enregistrement réussie Pas d’heure RTC valide. ##DR_GNSSFreq : 0x1 ! |
1 VERSION DE JOURNAL
Vérifiez le type de carte réceptrice, le numéro de série SN, la version du micrologiciel, la version FPGA, la version BOOT et d’autres informations.
<VERSION COM1 0 60.0 INCONNUE 1930 000141.100 000000000 0000 1114 <1 <GPSCARD « S32352K803 », « 0915847800000000 », « CRDK-803AA-TTT-0 », « 610T5-22AO2-1 », « 7.3.5 », « 2022/Dec/12 », « 17:54:46 » |
✔ GPSCARD // type de produit
✔ "S32352K803" // Satellite Constellation Model Information(S32352); oard model(K803)
✔ "0915847800000000" // Board SN number(09057347); Reserved(00000000)
✔ "CRDK-803AA-TTT-0" // Hardware Version Information
✔ "610T5-22AO2-1" // Firmware version(610T5); FPGA Version(22AO2); Registered，if not registered, it is empty(1).
✔ “7.3.5” // BOOT version number.
Command accepted! Port: COM1. // COM1 port has received |
2 LOG LOGLIST
log loglist // view the command information currently set by the receiver/board
#LOGLIST,COM1,0,60.0,FINESTEERING,2277,445815.800,00000000,0000,1114 |
3 LOG COMCONFIG/COMCONFIGA/COMCONFIGB
The content of ”LOG COMCONFIG/COMCONFIGA/COMCONFIGB” is the same, but they are different information formats.
➤ log comconfig // Check the serial port status and baud rate setting of the receiver/board.
The meanings of the numbers in the two columns of RxType/TxType are:
"1": Any setting of the port can input and output commands normally;
"27": Set as RTK differential port, unable to receive commands.
➤ log comconfiga // Describe the configuration of the serial port, such as baud rate, COM ID, etc.
#COMCONFIGA,COM1,0,60.0,UNKNOWN,1930,000416.550,00000000,0000,1114;COM1,115200,0,8,1,0,0,1,1,1, COM2,115200,0,8,1,0,0,1,1,1,COM3,115200,0,8,1,0,0,1,1,1,COM4,115200,0,8,1,0,0,1,1,1,COM5,115200,0,8,1,0,0,1,1,1*df1d6a86 |
✔ “#COMCONFIGA,COM1,0,60.0,UNKNOWN,1930,000416.550,00000000,0000,1114” // COMCONFIG Header ;
✔ “*df1d6a86” // 32-bit CRC check (only available for ASCII and binary)
➤ log comconfigb
Binary Message ID: 317 Week:2277 GPST:442741.000 |
There are three ways to express the data in the board: Simplified ASCII, ASCII and Binary. All commands and messages can be expressed in any one of the three formats. In addition, ComNav boards also support RTCM2.X, RTCM3.X, RTCM, CMR and NMEA format messages. The number of bytes of binary data is minimal.
4 LOG SYSCONFIG
log sysconfig // Check basic configuration, rtk configuration and work mode like PPS, Event, and SBAS.
If you want to know more details, you can check out the Blog :
Command Introduction: “log sysconfig”_ComNav Technology Ltd
5 LOG REGLIST
log reglist // View board function registration information
Si vous voulez en savoir plus, vous pouvez consulter le Blog :
Explication de l’enregistrement couramment utilisé Options_ComNav Technology Ltd
6 UNLOGALL
Unlogall annule la sortie de messages de port série spécifiques. Si aucun port série n’est spécifié, la sortie de message de tous les ports série sera arrêtée.
Si le port série est spécifié, la sortie du message du port série spécifié sera arrêtée. Par exemple
unlogall com1 // alors la sortie du port série 1 s’arrêtera.
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
À propos de SinoGNSS®
SinoGNSS® est la marque officielle de ComNav Technology Ltd., déposée en République populaire de Chine, dans l’UE, aux États-Unis et au Canada. Toutes les autres marques sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.
