Un Método Rápido para Calcular Coordenadas Precisas (Precisión de 1 cm) en Cualquier Parte del Mundo
Con el avance de la tecnología GNSS y las crecientes demandas de los usuarios, los sistemas CORS ahora permiten posicionamiento en tiempo real a nivel de centímetros y precisión de post-procesamiento a nivel de milímetros. ComNav Technology Ltd aplica estos sistemas en áreas como la topografía, cartografía, transporte inteligente, conducción autónoma y agricultura de precisión, ofreciendo soluciones GNSS de alta precisión.
Las estaciones base de alta precisión en los sistemas CORS mejoran la precisión mediante la transmisión de datos GNSS a los servidores de control. Las coordenadas de la estación base, cruciales para la precisión, se determinan típicamente mediante observación estática o medición conjunta, pero estos métodos pueden ser laboriosos o poco prácticos en áreas sin estaciones.
Los servicios en línea PPP, como el CSRS-PPP de Canadá, simplifican este proceso. Los usuarios cargan archivos de observación GPS (formato RINEX) para obtener coordenadas de alta precisión por correo electrónico, lo que lo convierte en una alternativa eficiente para la configuración de estaciones base.
1 Proceso de solución del sistema de servicio de posicionamiento en línea PPP
El proceso principal de cálculo de coordenadas de alta precisión basado en el software en línea CSRS-PPP se muestra en la Fig. (1).
Fig. (1) Diagrama de flujo del CSRS-PPP para calcular coordenadas de alta precisión
El proceso de solución se describe en detalle.
1.1 Preparación de datos
1.1.1 Descargar observaciones GPS desde el sitio, utilizando como ejemplo el producto M300 Pro de ComNav Technology Ltd.
(a) Inicie sesión en la interfaz web del M300 Pro (principalmente utilizada para la configuración del dispositivo y la caché y descarga de datos, etc.).
(b) Almacene en caché los datos de observación de 24 horas de la estación (se sugiere solo GPS) y configure los valores de parámetros, como el formato de datos, el período de observación, la tasa de muestreo (30 segundos), etc. La interfaz de configuración de parámetros se muestra en la Figura (4) a continuación.
Entre ellos, los formatos de datos compatibles incluyen CNB, RINEX2.10, RINEX3.02, RINEX3.04, RTCM y NMEA.
Figura (4) Configuración de parámetros de caché de datos del sitio
(c) El almacenamiento en caché está terminado y puede descargar el archivo directamente.
Figura (5) Archivo de datos de observación del sitio en formato CNB
1.1.2 Si los datos de observación de la estación están en formato RINEX, se omite este paso. De lo contrario, los datos deben ser convertidos al formato RINEX antes de poder ser cargados en CSRS-PPP para su resolución. Para convertir el formato CNB a formato RINEX, por ejemplo, se puede usar el software Compass Receiver Utility (es decir, CRU) para convertir los datos en formato no RINEX a archivos en formato RINEX y comprimirlos. El proceso de conversión de CRU es el siguiente:
(a) Abra el software CRU y abra la carpeta donde se encuentra el archivo en la columna "Directorio".
(b) Abra el módulo "RINEX" en la columna "Función", seleccione el archivo que se va a convertir y configure "Antena", "Configuración" y "Convertir" como se muestra en la Figura (6).
(c) En "Antena", configure los parámetros "Tipo de antena" y "Medición", y los ajustes específicos se muestran en la Figura (7).
(d) En "Configuración", establezca los parámetros "Formato de exportación", "Tasa de muestreo" y "Exportar observación", los ajustes específicos se muestran en la Figura (8).
Figura (8) Configuración de parámetros de conversión "RINEX"
(e) Haga clic en "Convertir" para convertir. Después de completar la conversión, los archivos de observación en formato RINEX y los archivos de navegación de cada sistema (BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS) se guardan automáticamente en la carpeta actual.
1.2 Procesamiento de datos y carga
1.2.1 Ingrese al sitio web de CSRS-PPP.
1.2.2 Inicie sesión (correo electrónico), necesitará registrarse la primera vez.
https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php?locale=en
Figura (10) Interfaz de Inicio de Sesión del Sistema CSRS-PPP
1.2.3 Después de iniciar sesión con éxito, configure los parámetros de procesamiento como se muestra en la Figura (11), el proceso específico es el siguiente:
a. Ingrese la contraseña de la cuenta de correo electrónico.
b. Seleccione el tipo de datos a procesar (estático como ejemplo).
c. Seleccione el datum de coordenadas utilizado para los datos (ITRF como ejemplo).
Figura (11) Configuración de Parámetros del Archivo de Observación de Estación en el Sistema CSRS-PPP
1.2.4 Seleccione el archivo zip de las observaciones para el sitio a procesar y súbalo al sitio web PPP.
1.3 Obtener los resultados
1.3.1 Unos minutos después de enviar los datos, el sistema enviará los resultados de la solución de alta precisión del sitio y un informe detallado a la bandeja de entrada del usuario, como se muestra en la Figura (12) y la Figura (13).
Figura (12) Archivo Zip con los resultados resueltos del sitio CSRS-PPP
Figura (13) Resultados de la solución de coordenadas PPP
1.3.2 Verifique la precisión de los resultados de los datos reportados (por ejemplo, Sigma, el valor discreto de la precisión de posicionamiento correspondiente a las coordenadas en el marco ITRF), y si no se pueden cumplir los requisitos, registre otro conjunto de datos y recalcule.
Figura (14) Indicadores para evaluar la precisión de la resolución del sitio
2 Precauciones
2.1 Período de observación: Aunque el sistema CSRS-PPP no tiene un requisito específico para el período más corto de observación GPS, un período de observación demasiado corto puede afectar la precisión de los resultados de posicionamiento, y la mayoría de los datos de observación se recopilan durante 24 horas.
2.2 Calidad de los datos: Evitar la observación en áreas con serias interferencias de señal para asegurar una buena calidad de los datos de observación GPS.
2.3 Tamaño del archivo: Los archivos de observación GPS deben ser menores de 100MB, y el sistema puede procesar archivos de observación de hasta 6 días como máximo.
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
