¿Cuál es el principio de la orientación de antena dual y cuál es su precisión?
Con el desarrollo continuo de los sistemas de navegación por satélite, la tecnología de posicionamiento y orientación por satélite se ha vuelto muy madura. La orientación de antena dual tiene las ventajas de alta precisión, estructura simple y rentabilidad. Puede utilizarse ampliamente en la navegación de maquinaria agrícola, conducción autónoma, control de robots inteligentes, drones, barcos no tripulados y muchos otros campos. Entonces, ¿cómo realiza la orientación la antena dual? ¿Cuál es la precisión del rendimiento de la orientación? Vamos a aprender sobre ello juntos.
1 Introducción al Principio
Principio de orientación de antena dual: Se instalan dos antenas en el portador, y las señales de satélite recibidas por las dos antenas se utilizan para orientar el portador. Las antenas se dividen en antenas principales y antenas secundarias. La orientación de antena dual considera la ruta de la señal del mismo satélite hacia las dos antenas como dos rutas paralelas, y obtiene el vector de la línea base resolviendo la ecuación de doble diferencia de la fase de la portadora de la señal del satélite. El vector de la línea base calculado se transforma en el sistema de coordenadas para obtener el resultado de la orientación en el sistema de coordenadas del cielo noreste local.
En términos generales, el ángulo de orientación se calcula haciendo una diferencia entre las antenas principal y secundaria y obteniendo su relación de posición relativa.
2 Recolección de datos
Basado en la prueba de precisión de orientación de antena dual de la placa base SinoGNSS K827, el sitio de recolección de datos está en el techo del Edificio 2 en el Parque de ComNav Technology Ltd, utilizando la antena SinoGNSS AT360. La escena de diseño general es la siguiente:
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Información del firmware de la placa base
K827 | <VERSION COM1 0 60.0 UNKNOWN 1930 000172.950 00000000 0000 1114 < 1 < GPSCARD "S32352K827" "0000135200000000" "CRDK-827AA-TTT-1" "620FX-23B22-1" "9.0.2" "2023/Dec/12" "17:28:43" OK! |
3 Análisis de datos
Tiempo de recolección: 2,5h | Puntos de muestra: 45049 | Número promedio de satélites: 42 |
Longitud de la línea base: 1.9005m | Ángulo de orientación promedio: 151.1374° | Ángulo de inclinación promedio: 1.5244° |
Orientación
Inclinación
Conclusión
2; font-size: 16px;">Según los resultados de la prueba, la placa K827 de SinoGNSS proporciona una alta precisión tanto para la orientación como para la inclinación.
Precisión típica (línea base =1.9005m) | Precisión de la prueba K827 (línea base =1.9005m) |
Orientación: 0.15°/línea base = 0.079° Inclinación: 0.25°/línea base =0.1315° | Orientación: 0.0455° Inclinación: 0.0959° |
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
