Registro de datos de observación sin procesar para dispositivos GNSS
Este blog describe el meticuloso proceso de registro de datos de observación sin procesar de su dispositivo GNSS. Estos datos tienen un doble propósito: en primer lugar, son indispensables para el análisis posterior al procesamiento y, en segundo lugar, proporcionan información valiosa de depuración para solucionar anomalías. Profundizaremos en ambos aspectos de manera integral.
1 Establecimiento de la conectividad en serie
1. Conecte su receptor GNSS a la computadora usando un cable serie estándar.
2. Inicie la aplicación CRU en su PC y establezca una conexión con el puerto serie designado. Asegúrese de seleccionar el puerto serie adecuado para su receptor, con la velocidad de transmisión predeterminada establecida en 115200.
3. Haga clic en guardar para crear un archivo para guardar los datos. Abra el cuadro de comando y haga clic en el botón Guardar en la esquina superior derecha para establecer el nombre del archivo y la ruta de guardado.
4. Dejar de guardar datos: Después de grabar los datos durante una hora, vuelva a hacer clic en el botón Guardar de la barra de herramientas para dejar de guardar. Compruebe el tamaño del archivo para asegurarse de que los datos se guardan correctamente.
2 Sintaxis de comandos para datos de observación sin procesar
Log comX rawephemb onchanged //GPS ephemeris
Log comX glorawephemb onchanged //Glonass ephemeris
Log comX bd2rawephemb onchanged //Beidou ephemeris
Log comX galephemerisb onchanged //Galileo ephemeris
Log comX rangecmpb ontime 1 //Observation data
Nota:
1. X se refiere al puerto que emitirá los mensajes
2. Debe guardar los datos como un archivo antes de configurar la salida
de datos 3. Le sugerimos que le dé el comando de efemérides una por una, en caso de que falte algún mensaje.
3 Configuración del registro de datos de depuración
Como los datos de depuración tienen un gran volumen de datos, antes de registrar necesitamos cambiar una velocidad de transmisión más alta, la sugerida es 460800.
com comX 460800
Una vez que la configuración se haya realizado correctamente, desconecte el puerto serie, cambie la velocidad en baudios a 460800 y vuelva a conectar el puerto serie.
Log comX rawephemb onchanged //gps ephemeris data
Log comX glorawephemb onchanged //glo ephemeris data
Log comX bd2rawephemb onchanged //bds ephemeris data
Log comX galephemerisb onchanged //galileo ephemeris data
log comX gpgga ontime 0.2
log comX bestposa ontime 0.2
log comX sysrts ontime 0.2
set m919real on 200 X //919&918 data
saveconfig
Nota:
1. X se refiere al puerto que emitirá los mensajes.
2. Debe guardar los datos como un archivo antes de configurar la salida de datos.
3. Le sugerimos que le dé el comando de efemérides una por una, en caso de que falte algún mensaje.
4. Firmware 620F1 y versión posterior, no es necesario enviar el comando de efemérides, la placa solicitará automáticamente el mensaje; Para versiones anteriores, se requerían solicitudes manuales.
5. Solo después de la corrección recibida de la estación base, se puede emitir el mensaje 919 y 918.
Cuando se realizan todas las configuraciones, la página de salida es como la siguiente, mostrará todos los datos que deben generarse.
Apéndice
log com1 rawephemb onchangedlog com1 rawephemb ontime XAcerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
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SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
