Cómo activar la opción Evento para su módulo GNSS

La tecnología de eventos se refiere a mejorar la adquisición y utilización de la información de ubicación mediante la captura y el procesamiento de eventos específicos relacionados con la ubicación. La tecnología registra el momento preciso y la información precisa de las coordenadas de un evento. Cuando el módulo recibe la señal de pulso de activación de EVENTO, bloquea los datos en el momento correspondiente en el tiempo para su procesamiento y emite la observación, el tiempo, la posición y otra información originales.

K802, ideal para su solución UAV

    1 Instrucción de comandos

Para el módulo GNSS de la serie K8, será necesario activar manualmente la opción Evento y habilitar los mensajes relativos por comando.

1.1 Cómo activar la opción de eventoFormato de comando: markcontrol <signal> <switch> [polarity] [timebias] [timeguard]Ejemplo: markcontrol mark1 enable positive 0 1,000,000,000

Parámetro:

✔ <signal> admite las palabras clave "mark1" y "mark2".

✔ <switch> admite las palabras clave "habilitar" y "deshabilitar".

✔ [polaridad] admite las palabras clave "positivo" y "negativo", que representan por separado "pulso positivo" y "pulso negativo".

✔ [sesgo de tiempo] Se puede aplicar un sesgo de tiempo constante en nanosegundos a cada pulso de evento. Normalmente, esto se utiliza para tener en cuenta un retraso en la transmisión.

✔ [timeguard] El reloj de tiempo especifica el número mínimo de nanosegundos entre pulsos. Esto se utiliza para filtrar de forma gruesa los pulsos de entrada.

El estado de markcontrol se puede comprobar mediante el comando "log sysconfig".

1.2 Salida del mensajeMARKTIME //Time of mark input event

Este mensaje incluye el tiempo del borde delantero del pulso de entrada de marca detectado.

Es' s que se genera cuando se produce un pulso en la entrada de eventos de la interfaz EVENT del receptor.

Ejemplo: Log marktimea onnew/
Log marktimeb onnew

MARKPOS // Position at time of mark input event

This log message contains the estimated position of the antenna when a pulse is detected at a mark input.

It&rsquo;s generated when a pulse occurs on the event input from receiver EVENT interface.

Example:  Log markposa onnew/
      Log markposb onnew 

    2  Test flow

Here we take a K803, connect to power, antenna, and serial cable.

In this test, PPS was used to trigger the event, so the PPS and Event port is connected by cable. Regarding how to setup PPS pulse, you can have a reference of this blog: Instructions for use of PPS

2.1 Activate PPS pulse

Setup PPS pulse by command here:

Ppscontrol enable positive 1 1000

Saveconfig

2.2 Activate EVENT function

Enable Event by command here:

Markcontrol mark1 enable positive 0 0

Log marktimea onnew

Log markposa onnew

Saveconfig

Query the status of markcontrol by command:

Log sysconfig

Query the status of messages by command:

Log loglist

Después de la configuración anterior, el mensaje Markpos y el mensaje Marktime se emitirán una vez que se reciba el disparador.

    3 Escenarios de aplicación de la tecnología EVENT

La tecnología de "eventos" se refiere a las formas de mejorar la adquisición y utilización de información de ubicación mediante la captura y el procesamiento de eventos específicos, por ejemplo, en vehículos aéreos no tripulados.

Dron E300, integrado con el módulo GNSS de la serie K8

un. Cada vez que se toma una foto, se activa un EVENTO y se registra la posición y la hora precisas, que se utilizan para realizar la regulación del tiempo o registrar la información de posición precisa actual.

b. En un sistema UAV multisensor, el evento se puede utilizar para sincronizar los registros de datos entre sensores individuales. Por ejemplo, cuando una cámara toma una fotografía, el LIDAR se puede activar para registrar la acción de los datos tridimensionales en el mismo punto en el tiempo.