Descripción de los comandos comunes
Al recibir cualquier módulo GNSS/módulo GPS por primera vez, es natural querer verificar cierta información esencial. Para ayudarlo con los módulos GNSS de la serie K8 de SinoGNSS en este proceso, hemos compilado una lista de comandos de verificación de uso frecuente que nos gustaría compartir con usted hoy.
Por ejemplo, Versión de registro/lista de registro/configuración ...
¿Qué implican estas instrucciones en términos de detalles? Profundicemos en los detalles.
Comience conectando nuestra placa y encendiéndola. Presione el botón de encendido y el software mostrará rápidamente información de encendido. Por ejemplo
Carga... CBOOT 7.3.5 BUILD (2022-Sep-29 09:48:29) Versión de BOOT y fecha de desarrollo de la versión. SN: 01A0 09158478 2022/03/09 A11 735 // Número de SN y fecha de fábrica ¡VCXO válido! Valor de inicio:2177. // vcxo funciona, el valor de inicio es 2177. El código de registro es correcto. La verificación del código de registro se ha realizado correctamente No hay tiempo RTC válido. ##DR_GNSSFreq: ¡0x1! |
1 VERSIÓN DE REGISTRO
Verifique el tipo de placa receptora, el número de serie SN, la versión de firmware, la versión de FPGA, la versión de BOOT y otra información.
<VERSIÓN COM1 0 60.0 DESCONOCIDA 1930 000141.100 00000000 0000 1114 <1 <Tarjeta GPS: "S32352K803", "0915847800000000", "CRDK-803AA-TTT-0", "610T5-22AO2-1", "7.3.5", "2022/dic/12", "17:54:46" |
✔ GPSCARD // tipo de producto
✔ Información del modelo de constelación de satélites "S32352K803" (S32352); modelo OARD (K803)
✔ Número de SN de la Junta "0915847800000000"09057347); Reservado(00000000)
✔ Información de la versión de hardware "CRDK-803AA-TTT-0"
✔ "610T5-22AO2-1" // Firmware version(610T5); FPGA Version(22AO2); Registered，if not registered, it is empty(1).
✔ “7.3.5” // BOOT version number.
Command accepted! Port: COM1. // COM1 port has received |
2 LOG LOGLIST
log loglist // view the command information currently set by the receiver/board
#LOGLIST,COM1,0,60.0,FINESTEERING,2277,445815.800,00000000,0000,1114 |
3 LOG COMCONFIG/COMCONFIGA/COMCONFIGB
The content of ”LOG COMCONFIG/COMCONFIGA/COMCONFIGB” is the same, but they are different information formats.
➤ log comconfig // Check the serial port status and baud rate setting of the receiver/board.
The meanings of the numbers in the two columns of RxType/TxType are:
"1": Any setting of the port can input and output commands normally;
"27": Set as RTK differential port, unable to receive commands.
➤ log comconfiga // Describe the configuration of the serial port, such as baud rate, COM ID, etc.
#COMCONFIGA,COM1,0,60.0,UNKNOWN,1930,000416.550,00000000,0000,1114;COM1,115200,0,8,1,0,0,1,1,1, COM2,115200,0,8,1,0,0,1,1,1,COM3,115200,0,8,1,0,0,1,1,1,COM4,115200,0,8,1,0,0,1,1,1,COM5,115200,0,8,1,0,0,1,1,1*df1d6a86 |
✔ “#COMCONFIGA,COM1,0,60.0,UNKNOWN,1930,000416.550,00000000,0000,1114” // COMCONFIG Header ;
✔ “*df1d6a86” // 32-bit CRC check (only available for ASCII and binary)
➤ log comconfigb
Binary Message ID: 317 Week:2277 GPST:442741.000 |
There are three ways to express the data in the board: Simplified ASCII, ASCII and Binary. All commands and messages can be expressed in any one of the three formats. In addition, ComNav boards also support RTCM2.X, RTCM3.X, RTCM, CMR and NMEA format messages. The number of bytes of binary data is minimal.
4 LOG SYSCONFIG
log sysconfig // Check basic configuration, rtk configuration and work mode like PPS, Event, and SBAS.
If you want to know more details, you can check out the Blog :
Command Introduction: “log sysconfig”_ComNav Technology Ltd
5 LOG REGLIST
log reglist // View board function registration information
Si quieres conocer más detalles, puedes consultar el Blog:
Explicación del registro de uso común Options_ComNav Technology Ltd
6 DESLOGALL
Unlogall cancela la salida de mensajes de puerto serie específicos. Si no se especifica ningún puerto serie, se detendrá la salida de mensajes de todos los puertos serie.
Si se especifica el puerto serie, se detendrá la salida del mensaje del puerto serie especificado. Por ejemplo
unlogall com1 // entonces la salida del puerto serie 1 se detendrá.
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
