Comando 'interfacemode': Optimización de la configuración del módulo GNSS K8

En respuesta a los comentarios de los usuarios, hemos notado que algunos usuarios encuentran problemas al configurar el módulo GNSS K8 en modo RTK usando el 'modo de interfaz'' comando. En este blog, proporcionaremos una explicación detallada de estos comandos y su uso lógico.

El comando 'interfacemode auto auto on' se utiliza principalmente para configurar el puerto COM en el modo "Diferencial". Al habilitar este modo, los datos diferenciales se transmitirán al módulo GNSS K8 a través del puerto COM, lo que permitirá realizar cálculos RTK y obtener datos de posicionamiento precisos. Sin embargo, los usuarios han informado que después de ejecutar este comando, los comandos posteriores dejan de ser válidos.

Motivo: La lógica predeterminada de nuestro módulo GNSS es tal que una vez que el puerto serie se configura en modo diferencial, ya no aceptará ningún otro comando regular.

Pero, ¿qué debe hacer si tiene comandos que deben ingresarse en el módulo GNSS K8 después de configurar el puerto serie en modo diferencial?

Existe una solución para hacer que el puerto COM correspondiente acepte comandos nuevamente:

Liberación del modo diferencial:

Antes de enviar un nuevo comando después de configurar el puerto COM en modo diferencial, ingrese el comando 'interfacemode compass compass on'.

Esta acción revertirá el puerto COM al modo normal, lo que le permitirá aceptar comandos nuevamente. Sin embargo, tenga en cuenta que el módulo GNSS K8 saldrá del modo RTK en este proceso. Para volver a entrar en el modo RTK, vuelva a introducir el comando 'interfacemode auto auto on' después de enviar el nuevo comando al módulo GNSS.

¿Cómo puedo mantener el módulo en modo RTK, incluso después de un corte de energía y un reinicio?

In typical scenarios, we would usually input 'saveconfig' at the end of a command to ensure that the GNSS module retains its previous working state even after a power outage, eliminating the need to repeat the command after every restart. However, some people might consider - “If I wish to maintain the GNSS module's RTK state, I should input 'saveconfig' at the end of the command. However, as explained earlier, once 'interfacemode auto auto on' is entered, the GNSS module will no longer recognize 'saveconfig' at the end of the command.

Yes, you are absolutely right. Considering this issue, our engineers have made an improvement. Once the GNSS module enters RTK mode, you could input 'interfacemode saveconfig' to save the board's working state.

Meanwhile by inputting ‘log comconfig’ through other serial ports, you can view the status of all COM ports in the current GNSS module.

27 refer to differential port; 1 refer to normal port.

We hope this article has been helpful to you. If you have any questions, please feel free to contact us. 

El comando es compatible con todos los módulos GNSS de la serie SinoGNSS K7/K8. Como uno de los fabricantes de módulos GNSS de alto rendimiento, ofrecemos una amplia gama de módulos GNSS para diversas aplicaciones. Para obtener más información sobre nuestro perfil de productos, visite nuestra página web:

GNSS OEM Boards_ComNav Technology Ltd

Para explorar nuestro módulo GNSS de constelación completa, visite la página del K803 en:

https://www.comnavtech.com/new_K803.html

Para un módulo GNSS de doble antena, consulte la página del K823 en:

https://www.comnavtech.com/new_K823.html

Si está interesado en el módulo IoT, puede encontrar detalles en la página de K801 en:

https://www.comnavtech.com/new_K801.html