Solución GNSS rentable y altamente flexible para cortacésped robótico
Visión general
La utilidad de la tecnología GNSS en los robots cortacésped ha surgido como una forma de optimizar la eficiencia y la precisión del corte. Históricamente, los cortacéspedes robóticos operados de forma autónoma mediante el uso del CORS local o el CORS de construcción propia son de alto costo y un aporte de mantenimiento continuo. Con la solución actual de cortacésped robótico de ComNav Technology, es accesible para beneficiarse de un servicio confiable de alta precisión fácilmente y ahorrar costos, sin intervención operativa y con un diseño altamente integrado.
Desafíos
Uno de los mayores desafíos es la precisión y la confiabilidad de la señal, particularmente en áreas con poca cobertura satelital o en áreas con una densa cubierta arbórea. Estos problemas pueden afectar la capacidad de la tecnología GNSS para guiar con precisión la cortadora de césped y pueden requerir la incorporación de tecnología adicional en el sistema para compensar estos desafíos.
Otro desafío clave es el costo de implementar la tecnología GNSS en las cortadoras de césped. A pesar de que el costo del hardware ha disminuido significativamente en los últimos años, los insumos operativos, como las tarifas de suscripción a la red CORS, definitivamente aumentan el costo total del cortacésped robótico, haciéndolo menos accesible para los consumidores.
También existe un desafío con el cumplimiento normativo. Algunas áreas tienen regulaciones estrictas en torno al uso de radiofrecuencias y energía. Los legisladores están preocupados por la posible interferencia con otros sistemas de comunicación.
RTK es uno de los métodos más populares para ofrecer un posicionamiento de precisión centimétrica en soluciones de cortacésped robótico. El usuario final puede adquirir datos de corrección de una única base, CORS local o autoconstruida. Sin embargo, su uso es limitado debido a la inversión continua y a la menor accesibilidad para todos los usuarios. Cuando se crea su propio CORS, la entrada inicial no es asequible. El equipo de ComNav buscó proponer una solución con menos costo y alta flexibilidad y confiabilidad en términos de inversión y rendimiento.
Solución
El hardware principal de una solución de cortacésped robótico consiste en el módulo de enlace de datos U702, el módulo GNSS 803S y la antena combinada LoRa GNSS, que involucra todo el proceso desde la recepción de la señal satelital, la transmisión y recepción de datos diferenciales y la salida de datos de posicionamiento RTK.
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Antena GNSS inteligente | Solución OEM |
This is a ready-to-use solution, which can be directly used after being integratedinto the lawn mower robot without any further configuration. | This is a ready-to-integrate solution, consisting of a main board and a GNSS and Lora combination antenna, which is easily adaptable to specific needs. |
Ventajas
Los cortacéspedes robóticos a menudo operan en áreas con poca cobertura de señal GNSS, como regiones con una cobertura arbórea significativa o esquinas. Para garantizar una precisión fiable en estas situaciones, empleamos el módulo de enlace de datos U702 LoRa para recibir datos de corrección. Esto puede reducir o retrasar la recepción de datos de corrección RTK, lo que da como resultado soluciones RTK más estables. Además, el U702 proporciona una conexión más fiable a la fuente de datos de corrección RTK, lo que reduce el riesgo de caídas o interrupciones de datos. Como resultado, esta solución garantiza una precisión centimétrica en todas las condiciones
Hasta ahora, todavía existen barreras en el uso de diferentes tipos de datos RTK en todas las regiones. El módulo de enlace de datos U702 garantiza flexibilidad en cuanto al tipo de datos de corrección RTK que se pueden recibir. Por lo tanto, esta solución puede integrarse fácilmente en los sistemas existentes o añadirse a los dispositivos actuales sin ningún cambio físico, lo que la hace ideal para los usuarios y funciona de forma coherente en todos los fabricantes de cortacéspedes de diferentes regiones.
Históricamente, el coste ha sido uno de los temas clave a la hora de utilizar la tecnología GNSS en los robots cortacésped. Respaldado por años de experiencia en tecnología GNSS, ComNav lo ha hecho más asequible con éxito. En primer lugar, el precio del hardware es más barato que el de las soluciones tradicionales. En segundo lugar, al utilizar el módulo de enlace de datos como receptor de datos de corrección en lugar de CORS, los integradores pueden ahorrar costes en la actualización y el mantenimiento del sistema.
En combinación con el controlador, esta solución de alta precisión permite eliminar la engorrosa instalación de cables delimitadores y movimientos aleatorios. Permite la generación de una línea de césped virtual, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos, lo que permite utilizar cortadoras de césped pequeñas para cortar grandes áreas.
Aplicaciones
Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
