¿Cómo empezar con el modo SBAS?
Breve Introducción
Un Sistema de Aumento Basado en Satélites (SBAS) es un sistema de aumento de señal de Sistema Global de Navegación por Satélite diferencial de área amplia que utiliza varios satélites geoestacionarios, capaces de cubrir vastas áreas, para transmitir datos GNSS primarios que han sido proporcionados con información de alcance, integridad y corrección por una red de estaciones terrestres SBAS. Si bien el propósito principal de SBAS es proporcionar garantía de integridad, el uso del sistema también aumenta la precisión y reduce los errores de posición a menos de 1 metro.
En comparación con el posicionamiento GNSS general, SBAS es capaz de cubrir vastas áreas, aumentando la precisión y reduciendo los errores de posición a menos de 1 metro. En la actualidad, las principales potencias mundiales también han desarrollado sus propios sistemas de navegación por satélite, como el sistema WAAS de los Estados Unidos, el EGNOS de la Unión Europea, el MSAS de Japón, el GAGAN de la India, el SDCM de Rusia y el BDSBAS de China en desarrollo.
Mapa de Distribución Global SBAS
Principio de Funcionamiento
El sistema de aumento basado en satélites se compone de cuatro partes: constelación espacial, estación de control terrestre, estación de operación y mantenimiento y usuario. Los usuarios pueden transmitir una variedad de información de corrección, como error efeméride, error de reloj satelital, retraso ionosférico, etc., a través del satélite en órbita geoestacionaria (GEO) que lleva el repetidor de señal de aumento de navegación por satélite para mejorar la precisión del posicionamiento del sistema de navegación por satélite original.
El satélite de navegación es monitoreado por estaciones diferenciales ampliamente distribuidas (con posiciones conocidas), y los datos de posicionamiento originales (pseudo rango, valores de observación de fase de portadora, etc.) se obtienen y envían a la instalación de procesamiento central (estación de control principal). Luego, los datos GNSS de los satélites se comparan con las ubicaciones documentadas con precisión de cada monitor terrestre. Cualquier discrepancia se determina como un error. Las correcciones de errores se envían a satélites geoestacionarios y se transmiten por toda la región.
Diagrama Esquemático SBAS
La precisión del GNSS puede alcanzar alrededor de cinco metros mientras se usa SBAS, los usuarios pueden lograr una precisión de dos metros o mejor. Algunos receptores o placas OEM pueden aplicar correcciones SBAS con técnicas adicionales para lograr una precisión submétrica o mejor. Aquí tienes una guía paso a paso para comenzar con el modo SBAS.
Placa OEM GNSS de ComNav
La configuración predeterminada para SBAS está deshabilitada. Los usuarios pueden enviar los siguientes comandos para activar el modo SBAS en el software CRU:
SET PVTOBSMODE SBAS | //activar el modo SBAS |
SET SBASSYS MSAS/WAAS/EGNOS/GAGAN | //establecer satélite SBAS según la cobertura del servicio |
SAVECONFIG | //guardar configuración |
Tip1: Para deshabilitar SBAS, envíe el comando “set pvtobsmode single”.
Tip2: Si necesita configurar el modo SBAS con su propio programa, sugerimos solicitar los comandos anteriores dos veces, en caso de que los comandos no se acepten correctamente.
Después de enviar los comandos anteriores, normalmente tomará de 2 a 5 minutos buscar satélites SBAS, luego la placa entrará en la solución SBAS. Puede solicitar el mensaje GPGGA con el comando “log gpgga ontime 1” para verificar el estado de la solución. En el modo SBAS, el estado de la solución debería ser “2” y la ID base debería ser el PRN del satélite SBAS.
Un ejemplo de mensaje GPGGA:
$GPGGA,015101.00,3121.0000551,N,12117.5483125,E,2,23,1.1,37.2598,M,0.000,M,02,0137*5
Si toma más tiempo y no puede acceder al modo SBAS, primero debe verificar si la configuración es exitosa.
Ingrese “LOG SYSCONFIG” para verificar si el modo SBAS está habilitado. Habilitado significa que SBAS está habilitado, y Deshabilitado significa que SBAS no está habilitado.
Si el modo SBAS está habilitado y aún no puede entrar en modo SBAS, puede usar el comando ”Log Testinfor” para verificar si el satélite SBAS es detectable. Los satélites marcados con S son satélites SBAS.
SAVECONFIG
//guardar configuración |
Tip1: Para deshabilitar SBAS, envíe el comando “set pvtobsmode single”.
Tip2: Si necesita configurar el modo SBAS con su propio programa, sugerimos solicitar los comandos anteriores dos veces, en caso de que los comandos no se acepten correctamente.
Después de enviar los comandos anteriores, normalmente tomará de 2 a 5 minutos buscar satélites SBAS, luego la placa entrará en la solución SBAS. Puede solicitar el mensaje GPGGA con el comando “log gpgga ontime 1” para verificar el estado de la solución. En el modo SBAS, el estado de la solución debería ser “2” y la ID base debería ser el PRN del satélite SBAS.
Un ejemplo de mensaje GPGGA:
$GPGGA,015101.00,3121.0000551,N,12117.5483125,E,2,23,1.1,37.2598,M,0.000,M,02,0137*5
Si toma más tiempo y no puede acceder al modo SBAS, primero debe verificar si la configuración es exitosa.
Ingrese “LOG SYSCONFIG” para verificar si el modo SBAS está habilitado. Habilitado significa que el SBAS está habilitado, y Deshabilitado significa que el SBAS no está habilitado.
Si el modo SBAS está habilitado y aún no puede acceder al modo SBAS, puede usar el comando ”Log Testinfor” para verificar si el satélite SBAS es detectable. Los satélites marcados con S son satélites SBAS.
Con el nuevo motor SBAS, actualmente verificado en Japón-MSAS, China-BDSBAS, India-GAGAN, Europa-EGNOS, la precisión de SBAS puede ser muy estable en 0.6 horizontal.
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Acerca de la tecnología ComNav
ComNav Technology desarrolla y fabrica placas y receptores GNSS OEM para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión. Su tecnología ya se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones, como topografía, construcción, control de máquinas, agricultura, transporte inteligente, sincronización precisa, monitoreo de deformaciones, sistemas no tripulados. Con un equipo dedicado a la tecnología GNSS, ComNav Technology está haciendo todo lo posible para suministrar productos confiables y competitivos a clientes de todo el mundo. ComNav Technology cotiza en la Bolsa de Valores de Shanghái (Junta de Ciencia y Tecnología), valores: ComNav Technology (Compass Navigation), código bursátil: 688592.
Acerca de SinoGNSS®
SinoGNSS® es la marca comercial oficial de ComNav Technology Ltd., registrada en la República Popular China, la UE, EE. UU. y Canadá. Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueños.
