La carte GNSS ne parvient pas à acquérir les satellites : guide systématique de dépannage

Dans les systèmes basés sur le GNSS, l'impossibilité d'acquérir les satellites est l'un des problèmes les plus courants rencontrés lors de l'intégration et des tests.

S'appuyant sur l'expérience de COMNAV en matière d'assistance sur le terrain, cet article résume une approche systématique et rentable du dépannage, applicable à la plupart des cartes et modules GNSS OEM.

Le principe clé est simple : exclure d'abord les facteurs externes, puis isoler les problèmes au niveau de la carte ou du module, en passant de vérifications peu coûteuses à des diagnostics matériels plus approfondis.

1. Vérification préliminaire : état de la communication et des sorties

Avant l'inspection du matériel, vérifiez que la carte GNSS fonctionne à un niveau de communication de base.

1.1 Vérification de la version du micrologiciel

Ø  Action:
Envoyez la commande log version via l'interface série (débit en bauds par défaut : 115200).

Ø  Objectif :
Vérifier la version du micrologiciel, le numéro de série (SN) du module et les informations d'identification de base.

Ø  Comportement attendu:
La commande renvoie « OK ! Commande acceptée » et la version du micrologiciel indiquée correspond à la configuration prévue.

Cette étape permet de vérifier que le processeur, le micrologiciel et la communication série fonctionnent normalement.

1.2 Confirmation de la sortie GPGGA

Ø  Action:
Envoyer le journal gpgga ontime 1.

Comportement attendu:
Sortie continue des messages $GPGGA. Si le nombre de satellites est égal à 0, la carte est alimentée et fonctionne, mais ne suit pas les satellites.

Cela confirme que le problème est lié à la réception du signal plutôt qu'à l'exécution du micrologiciel ou à d'autres problèmes.

2. Contrôles externes : environnement et connexions RF

Dans les déploiements pratiques, la plupart des problèmes liés à l'absence de satellite sont dus à des problèmes environnementaux ou liés au chemin RF.

2.1 Test comparatif (fortement recommandé)

Ø  Action:
Remplacez la carte actuelle par une carte du même modèle dont le bon fonctionnement est avéré, en conservant l'antenne, les câbles et l'environnement inchangés.

Ø  Interprétation:

l  Si la carte de remplacement acquiert les satellites normalement, les facteurs externes peuvent être écartés et des vérifications internes doivent être effectuées.

l  Si la carte de remplacement échoue également, le problème est très probablement lié à l'environnement ou aux connexions RF.

Cette étape réduit considérablement le temps de dépannage et l'incertitude.

2.2 Inspection de l'antenne et des câbles

Ø  Environnement d'installation:
Assurez-vous que l'antenne a une vue dégagée sur le ciel. Une utilisation à l'intérieur, dans des lieux souterrains ou sous un blindage métallique atténuera considérablement les signaux GNSS.

Ø  État de l'antenne:
Vérifiez l'absence de dommages physiques et l'intégrité des connecteurs. Remplacez l'antenne si vous soupçonnez une anomalie.

Ø  Câble RF:
Vérifiez la continuité à l'aide d'un multimètre. Une rupture de câble, une oxydation ou une perte excessive peuvent empêcher l'acquisition des satellites, même si la carte fonctionne correctement.

2.3 Considérations relatives au répartiteur de puissance (le cas échéant)

Ø  Répartiteurs avec passage CC / bias-tee:
Vérifiez que le répartiteur est correctement alimenté ou que la carte GNSS fournit une tension de polarisation à l'antenne via un chemin RF à passage CC. Les niveaux de tension doivent correspondre aux spécifications du répartiteur.

Ø  Répartiteurs sans passage CC:
Assurez-vous que toutes les connexions RF sont sécurisées et correctement assemblées.

3. Diagnostics internes : circuit d'alimentation RF

Si aucun facteur externe n'est en cause, l'étape suivante consiste à vérifier l'alimentation RF utilisée par la carte.

3.1 Mesure de la tension du connecteur RF

Ø  Outil:
Multimètre CC.

Ø  Résultat attendu:
La tension de polarisation du connecteur RF doit correspondre à la valeur de conception et se situer dans la plage d'alimentation prise en charge par l'antenne. (par exemple, ~3,4 V sur les conceptions de référence COMNAV).

Si la tension est normale mais que les satellites ne sont toujours pas acquis, le problème peut être lié au circuit RF ou au matériel du module.

Ø  ATension anormale (absente ou incorrecte):

l  Cartes avec circuit d'alimentation d'antenne externe:
Inspectez le réseau de polarisation RF pour détecter les courts-circuits, les circuits ouverts ou les problèmes au niveau des composants.

l  Cartes alimentées directement par le module GNSS:
Passez à la vérification de la broche ANT_IN.

3.2 Vérification de la tension de la broche ANT_IN

Ø  Action:
Mesurez la tension au niveau de la broche ANT_IN du module.

Ø  Interprétation:

l  Une tension normale indique que la sortie du module fonctionne et que la trace RF entre ANT_IN et le connecteur RF doit être inspectée.

l  Une tension anormale ou absente indique généralement que le circuit interne de limitation de courant ou de protection du module est endommagé.

4. Évaluation finale

Si la carte GNSS ne parvient toujours pas à acquérir les satellites après avoir suivi toutes les étapes ci-dessus, le problème peut être identifié comme une défaillance matérielle du module GNSS.

Ø  Action recommandée:
Contactez le support technique COMNAV pour une inspection et une réparation professionnelles.

5. Résumé

En suivant une séquence de dépannage structurée, de la vérification du micrologiciel au diagnostic de la puissance RF, la plupart des problèmes de « absence de satellite » GNSS peuvent être rapidement isolés et résolus.
Cette méthodologie reflète l'expérience pratique de COMNAV en matière d'assistance OEM et s'applique à la topographie, à la robotique, aux drones et à d'autres applications GNSS de haute précision.