Démarrage à froid

< 20s (Ajout du module de capture  d'accélération)

Démarrage à chaud (avec RTC)

< 10s (Typique)

Réacquisition

< 1s

Temps d'initialisation RTK

< 5s (baseline < 10km)

Fiabilité sur le levé des ambiguïté sur les phases

> 99.9%

Précision de la vitesse

≤  0.02 m/s (PDOP ≤4)

Précision temporelle

20ns

Surcharge

15g

RTK à ligne de base unique

Horizontal : 8 mm + 1 ppm
  Vertical : 15 mm + 1 ppm

Post-traitement

Horizontal: 2.5 mm + 1 ppm
  Vertical: 5 mm + 1 ppm

DGPS

<0.4 m RMS

SBAS

1 m 3D RMS

Autonome

1,5m 3D RMS

Poids

5  g

Consommation électrique

0.8W  (Anti-interférence désactivée)
  L'activation  de l'anti-interférence consomme environ 0.2W supplémentaires

Tension d'entrée

+3,3 V ± 5% CC

Température de fonctionnement

-40 °C à + 85 °C

Température de stockage

-55 °C à + 95 °C

Alimentation LNA externe

+3.3V ~ +5V ± 5%VDC

Gain LNA

20 ~ 40dB

Correspondance d'impédance

50 Ohm

SPI

1

Entrée des marqueurs d'événement

1

Sortie d'Impulsion Par Seconde (PPS)

1

I2C

1

Données de correction

RTCM 2.X, 3.X, CMR (GPS uniquement),  CMR+(GPS uniquement)

Sortie de données de position

- ASCII: NMEA-0183 GGA, GSA, GSV, RMC,  HDT, ZDA, VTG, GST, GLL; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
  - Binaire ComNav
  - Données BINEX: 0x00, 0x01-01, 0x01-02,  0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05
  - Taux de sortie des données de position:  1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20Hz, 50Hz, 100Hz (facultatif)