Comment activer l’option Événement pour votre module GNSS

La technologie événementielle fait référence à l’amélioration de l’acquisition et de l’utilisation des informations de localisation en capturant et en traitant des événements spécifiques liés à la localisation. La technologie enregistre le moment précis et les informations de coordonnées précises d’un événement. Lorsque le module reçoit le signal d’impulsion de déclenchement EVENT, il verrouille les données à l’heure correspondante pour le traitement et émet l’observation d’origine, l’heure, la position et d’autres informations.

K802, idéal pour votre solution de drone

    1 Instruction de commande

Pour le module GNSS de la série K8, il faudra activer manuellement l’option Événement et activer les messages relatifs par commande.

1.1 Comment activer l’option d’événementFormat de commande : markcontrol <commutateur > < signal> [polarité] [timebias] [timeguard]Exemple : markcontrol mark1 enable positive 0 1 000 000 000

Paramètre:

✔ <signal> prend en charge les mots clés « mark1 » et « mark2 ».

✔ <switch> prend en charge les mots clés « activer » et « désactiver ».

✔ [polarity] prend en charge les mots clés « positif » et « négatif », qui représentent séparément « impulsion positive » et « impulsion négative ».

✔ [timebias] Un biais de temps constant en nanosecondes peut être appliqué à chaque impulsion d’événement. En général, cela est utilisé pour tenir compte d’un retard de transmission.

✔ [timeguard] Le time guard spécifie le nombre minimum de nanosecondes entre les impulsions. Ceci est utilisé pour filtrer grossièrement les impulsions d’entrée.

L’état de markcontrol peut être vérifié par la commande « log sysconfig ».

1.2 Sortie de messageMARKTIME //Time of mark input event

Ce message inclut l’heure du front d’attaque de l’impulsion d’entrée de la marque détectée.

C’est » s générés lorsqu’une impulsion se produit sur l’entrée d’événement de l’interface EVENT du récepteur.

Exemple : Log marktimea onnew/
Log marktimeb onnew

MARKPOS // Position at time of mark input event

Ce message de journal contient la position estimée de l’antenne lorsqu’une impulsion est détectée à une entrée de repère.

C’est » s générés lorsqu’une impulsion se produit sur l’entrée d’événement de l’interface EVENT du récepteur.

Exemple : Log markposa onnew/
Log markposb onnew 

    2 Flux d’essai

Ici, nous prenons un K803, nous connectons à l’alimentation, à l’antenne et au câble série.

Dans ce test, PPS a été utilisé pour déclencher l’événement, de sorte que le PPS et le port d’événement sont connectés par câble. En ce qui concerne la configuration de l’impulsion PPS, vous pouvez avoir une référence de ce blog : Mode d’emploi du PPS

2.1 Activer l’impulsion PPS

Configurez l’impulsion PPS par commande ici :

Ppscontrol enable positif 1 1000

Enregistrer la configuration

2.2 Activer la fonction EVENT

Activez l’événement par commande ici :

Markcontrol mark1 activer positif 0 0

Onyu dans log marktime

Log markposa onnew

Enregistrer la configuration

Interroger l’état de markcontrol par commande :

Journal Sysconfig

Interroger l’état des messages par commande :

Liste des journaux

Après la configuration comme ci-dessus, le message Markpos et le message Marktime sortiront une fois le déclencheur reçu.

    3 Scénarios d’application de la technologie EVENT

La technologie « événementielle » fait référence aux moyens d’améliorer l’acquisition et l’utilisation des informations de localisation en capturant et en traitant des événements spécifiques, par exemple sur UAV.

Drone E300, intégré au module GNSS de la série K8

un. Un ÉVÉNEMENT est déclenché chaque fois qu’une photo est prise, et une position et une heure précises sont enregistrées, ce qui est utilisé pour réguler l’heure ou enregistrer les informations de position précises actuelles.

b. Dans un système multi-capteurs UAV, l’événement peut être utilisé pour synchroniser les enregistrements de données entre les capteurs individuels. Par exemple, lorsqu’une caméra prend une photo, le LIDAR peut être déclenché pour enregistrer l’action des données tridimensionnelles au même moment.