Introduction et configuration du module de liaison de données étape par étape
Module de liaison de données U70
1 Modèles de liaison de données SinoGNSS
ComNav fournit principalement deux types de modules de liaison de données, l’un est la série U50 qui peut être compatible avec d’autres marques sur le marché, l’autre est la série U70 qui est spécialement conçue pour un travail plus long distance.
Voici une liste simple de paramètres pour différents modèles.
| U50 | Moins de 70 ans | U702 | U703 | |
|---|---|---|---|---|
| Gamme de fréquences | 410 à 470 MHz | 410 à 470 MHz | 410-470/863 -870/902-928 MHz | 410 à 470 MHz |
| Espacement des canaux | 12,5 KHz | 250KHz | 125/250/500KHz | 25/250/500KHz |
| Système de modulation | GMSK | CSS | CSS | CSS |
| Tarif en bauds d’air | 9600/19200 bps | 12000 bps | 500/11000/12500 /15500/18000bps | 500/11000/12500/ 15500/18000bps |
| Type de protocole | Transparent/Sud /Mac/TT450S | Lora | Lora | Lora |
| Interface d’E/S | 2×30 pin (pas de broche 1,27 mm) | 2×22 pin (pas de broche 1,27 mm) | 2×16Pin (pas de broche 1,27 mm) | 80 broches (pas de broche 1,27 mm) |
| DTE - DCE Interface | 3×LVCMOS 3,3 V | 3×LVCMOS 3,3 V | 2×LVCMOS 3,3 V | 2×LVCMOS 3,3 V |
| Taille (avec connecteurs) | 40×30×3mm | 30×30×3mm | 17×22×3 mm | 33×26,5×3 mm |
| Poids | 10g | 8 grammes | 5 grammes | 12 grammes |
| Puissance reçue | 0,6 W | 0,18 W | 0,1 W | 0,2 W |
| Puissance de sortie | 0,5/1/2 W | 0,5/1/2 W | 0,025/0,05/0,1 W | 0,5/1/2 W |
Pour plus d’informations, vous pouvez consulter l’adresse du site Web :
www.comnavtech.com/Products/datalink
2 Commandes de configuration générale
$$+00+00+A+Fréquence+Switch+Protocol+PA+*+Somme de contrôle
Par exemple : $$0000A4600500031*44
Expliquer:
| Nom | Longueur(octet) | Valeur | Description |
|---|---|---|---|
| Head | 2 | '$$' | |
| Command Type | 2 | '00' | |
| Command Code | 2 | '00' | |
| Parameter Length | 1 | 'A' | (1~9、A~F) A~F means 10~15 |
| Frequency | 7 | '4600500' | Range from 410000-470000 |
| Switch | 1 | '0' | 0: Tx 1: Rx |
| Protocol | 1 | '3' | 1：MAC； 2：TT450S； 3：Transparent； 4：South |
| PA | 1 | '1' | 0: 0.5w 1: 1w 2: 2w |
| Separator | 1 | '*' | |
| Check Sum | 2 |
Reply: $$+SR+0x00+0x01+0x34+0x34+0x0D+0x0A
Tips: All the command and reply in Black color (Frequency, Switch, PA, $$, SR) is ASICC format, not Hex format, all the command must use the Enter button to finish.
$$0011+8+readpara+*+Checksum
($$00118readpara*28)
No parameters of this command, Checksum=28 (refer to configuration command)
Reply: $$+SW+0x00+0x0A+Frequency+Switch+Protocol+PA+checksum+0x0D+0x0A.
Tips: All the command and reply in Black color (Frequency, Switch, PA, $$, SR) is ASICC format, not Hex format, all the command must use the Enter button to finish.
$$01log radioinfo
3 Workflow of setup radio
| $$01set COM_X output | //COM_X can be COM2, or COM3. |
GNSS & Radio connection
| RTCM3.2 (MSM4) | For the k803 |
|---|---|
| Unlogall | // clear previous settings |
| Fix position 31.1744880 121.3878091 44.1287 | // fix the entered coordinate |
| (Fix auto) | // fix the coordinate automatically |
| Log com3 rtcm1074b ontime 3 | // GPS Full PRs and Phase Ranges plus CNR |
| Log com3 rtcm1084b ontime 3 1 | // GLONASS Full PRs and Phase Ranges plus CNR |
| Log com3 rtcm1094b ontime 3 1 | // GALILEO Full PRs and Phase Ranges plus CNR |
| Log com3 rtcm1124b ontime 3 2 | // BeiDou Full PRs and Phase Ranges plus CNR |
| Log com3 rtcm1005b ontime 6 | // Base station coordinate |
| Log com3 rtcm1033b ontime 10 | // Base station type |
| Saveconfig | // Save configuration |
| For the U70 | |
|---|---|
| $$0000A4600500032*47 | //for example: |
| Mode: TX | |
| Frequency: 460.050 | |
| Protocol: transparent | |
| Power: 2W |
| For the Rover | |
|---|---|
| log comX gpgga ontime 1 | // ComX outputs GPGGA data with an on-time of 1 second. |
| Interfacemode com3 auto auto on | // Configures com3 to detect RTCM corrections automatically. |
| Saveconfig | // Saves the configuration settings. |
| For the U70 | |
|---|---|
| $$01set com3 output | //radio com3 output message to K8 |
| $$0000A4600500132*46 | //set same frequency/protocol with base station 、 Mode: RX |
| RX commands | TX commands |
|---|---|
| $$0000A4550500132*40 | $$0000A4550500032*41 |
| $$0000A4560500132*43 | $$0000A4560500032*42 |
| $$0000A4570500132*42 | $$0000A4570500032*43 |
| $$0000A4580500132*4D | $$0000A4580500032*4C |
| $$0000A4590500132*4C | $$0000A4590500032*4D |
| $$0000A4600500132*46 | $$0000A4600500032*47 |
| $$0000A4610500132*47 | $$0000A4610500032*46 |
| $$0000A4620500132*44 | $$0000A4620500032*45 |
| $$0000A4630500132*45 | $$0000A4630500032*44 |
| $$0000A4640500132*42 | $$0000A4640500032*43 |
| $$0000A4650500132*43 | $$0000A4650500032*42 |
| $$0000A4660500132*40 | $$0000A4660500032*41 |
| $$0000A4670500132*41 | $$0000A4670500032*40 |
| $$0000A4680500132*4E | $$0000A4680500032*4F |
| $$0000A4690500132*4F | $$0000A4690500032*4E |
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
À propos de SinoGNSS®
SinoGNSS® est la marque officielle de ComNav Technology Ltd., déposée en République populaire de Chine, dans l’UE, aux États-Unis et au Canada. Toutes les autres marques sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.
