DP-filter Smooth Technology : solution de passage à passage pour les systèmes de guidage agricole
Les récepteurs GNSS fonctionnant en mode autonome en un seul point offrent une précision horizontale d’environ 1,5 mètre. Bien que cela puisse sembler précis, il subit souvent une dérive importante en raison d’incohérences de précision de pseudo-plage et d’un manque d’entrées de correction lors des calculs de positionnement. Dans des applications spécifiques, comme les systèmes de guidage agricole, ce n’est pas la précision absolue qui compte, mais la précision relative à travers les époques continues et les chemins adjacents. Les discontinuités, même mineures, peuvent être très problématiques pour les utilisateurs.
C’est là qu’intervient le filtre DP de ComNav Technology, un algorithme de filtre de lissage de pointe qui exploite les observations de la phase porteuse, de la phase delta-porteuse, de la pseudo-portée et du Doppler. Cet article se penche sur les fondements techniques, la configuration, les résultats testés et les scénarios d’application potentiels du filtre DP.
Fig. 1 Passage à passage
1 Introduction technique
Les phases de porteuse offrent une précision supérieure, un bruit réduit et une résistance accrue aux effets de trajets multiples. S’appuyant sur ces avantages, le filtre DP affine la précision relative du positionnement, garantissant des résultats fluides et cohérents non affectés par les imprécisions de pseudo-portée. Lorsqu’il est engagé, ce filtre fournit une erreur de position constante et assure une précision fluide (de passage à passage) dans la plage du sous-mètre au centimètre.
2 Configuration du mode lisse
Voici comment activer le mode Smooth pour les modules OEM de la série SinoGNSS K8.
● Activer la fonctionnalité : Commencez par envoyer la commande « Activer smoothedpvt ». Cette instruction active le mode lisse.
●Enregistrer la configuration : Une fois que vous avez activé le mode, assurez-vous de sauvegarder la configuration. Pour ce faire, envoyez la commande 'Saveconfig'.
Fig. 2 Activation du mode lisse
Remarque : Si vous souhaitez désactiver le mode lisse plus tard, envoyez simplement la commande 'set smoothedpvt off'.
To check if your OEM board is operating in the smooth mode:
● Output the `GPGGA` message.
● In the displayed message, inspect the solution status. If it reads `E,1`. Moreover, the differential age value should be `99`. It indicates that the board is in smooth mode.
For instance, the message should resemble the following format:
`$GPGGA,000359.00,3125.4999742,N,12136.9969461,E,1,07,2.5,10.4541,M,11.371,M,99,00 00*4C`
Fig. 3 Verifying the Smooth Mode Activation
3 Test Results
ComNav Technology conducted tests on the DP-filter smoothing function of the K803 Lite module. The results provided insights into the DP-filter smooth function's performance and applications.
- Environment: The test was done at roof of ComNav Technology's building to minimize interference from obstacles.
Fig. 4 Testing route on Google Earth map
- Procedure:
- The GNSS modules and antenna were installed on a trolley.
- The trolley was pushed repeatedly along a straight line in a consistent direction.
- The accuracy of the K803 Lite was measured by comparing its multiple trajectories and contrasting with RTK trajectories.
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Fig. 5 Testing route
- This test simulated conditions in areas without BDS-2 coverage.
- The pass-to-pass accuracy for the K803 single-frequency was about 15cm.
- No significant track deviation was observed across 31 laps.
- The final trajectory deviation from the RTK track was 10cm.
Fig. 6 Trajectoire d’essai du K803 Lite (K803 Lite-Red, RTK-blue)
Remarque : Comme le filtre DP fournit un résultat de positionnement relatif, nous avons décalé la trajectoire en fonction de l’emplacement de départ du RTK, pour mieux vérifier les performances du filtre DP.
4 Scénarios d’application du filtre DP
Le filtre DP est particulièrement utile dans les scénarios nécessitant une grande précision de position relative et des performances constantes. L’une de ces applications concerne les systèmes d’orientation agricole. S’assurer qu’un tracteur ou une moissonneuse-batteuse reste sur une trajectoire constante, sans être affecté par les dérives GNSS, peut se traduire par des économies substantielles et une efficacité opérationnelle accrue pour les agriculteurs.
Fig. 7 Agriculture de précision
● Réduction des dérives GNSS : Les tracteurs, moissonneuses-batteuses et autres machines agricoles équipées d’un filtre DP peuvent bénéficier d’une réduction des dérives GNSS. Les dérives GNSS, un défi courant, peuvent faire dévier les machines de leur trajectoire désignée, entraînant des semis inégaux ou des chevauchements inutiles pendant le traitement des cultures. En veillant à ce que ces machines suivent une trajectoire cohérente, le filtre DP peut réduire considérablement les inefficacités opérationnelles.
● Économies substantielles : L’agriculture de précision, à l’aide d’outils tels que le filtre DP, peut se traduire par des économies considérables pour les agriculteurs. Moins de ressources sont gaspillées, l’usure des machines est réduite en raison de moins de passages inutiles et les cultures peuvent être gérées plus efficacement, ce qui entraîne des rendements plus élevés.
● Utilisation optimisée des ressources : Lorsque les machines suivent le chemin exact sans déviations, il y a une utilisation optimale de l’eau, des engrais et d’autres intrants, ce qui permet non seulement de réduire les coûts, mais aussi de promouvoir des pratiques agricoles durables.
Conclusion
Les cartes OEM SinoGNSS de la série K offrent des performances fiables de passage à passage, ce qui en fait un module GNSS à faible coût pour les applications en particulier pour l’agriculture de précision, car il ne nécessite aucune entrée de correction ni accès à Internet. Pour plus d’informations sur nos modules GNSS/cartes GNSS/récepteurs GNSS, vous pouvez visiter notre site web par ce lien :
https://www.comnavtech.com/Products/1625390818125623296.html
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
À propos de SinoGNSS®
SinoGNSS® est la marque officielle de ComNav Technology Ltd., déposée en République populaire de Chine, dans l’UE, aux États-Unis et au Canada. Toutes les autres marques sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.
