Commande 'interfacemode' : Optimisation de la configuration du module GNSS K8
En réponse aux commentaires des utilisateurs, nous avons remarqué que certains utilisateurs rencontrent des problèmes lors de la configuration du module GNSS K8 en mode RTK à l’aide de la commande 'interfacemode'. Dans ce blog, nous fournirons une explication détaillée de ces commandes et de leur utilisation logique.
La commande 'interfacemode auto auto on' est principalement utilisée pour configurer le port COM en mode « Différentiel ». En activant ce mode, les données différentielles seront transmises au module GNSS K8 via le port COM, ce qui permettra des calculs RTK et l’obtention de données de positionnement précises. Cependant, les utilisateurs ont signalé qu’après l’exécution de cette commande, les commandes suivantes deviennent invalides.
Raison : La logique par défaut de notre module GNSS est telle qu’une fois que le port série est réglé en mode différentiel, il n’acceptera plus aucune autre commande régulière.
Mais que devez-vous faire si vous avez des commandes qui doivent être saisies dans le module GNSS K8 après avoir réglé le port série en mode différentiel ?
Il existe une solution pour que le port COM correspondant accepte à nouveau les commandes :
Mode différentiel de libération :
Avant d’envoyer une nouvelle commande après avoir réglé le port COM en mode différentiel, entrez la commande 'interfacemode compass compass on'.
Cette action rétablira le port COM en mode normal, ce qui lui permettra d’accepter à nouveau les commandes. Cependant, gardez à l’esprit que le module GNSS K8 quittera le mode RTK dans ce processus. Pour revenir en mode RTK, saisissez à nouveau la commande 'interfacemode auto auto on' après avoir envoyé la nouvelle commande au module GNSS.
How can I keep the module in RTK mode, even after a power outage and restart?
In typical scenarios, we would usually input 'saveconfig' at the end of a command to ensure that the GNSS module retains its previous working state even after a power outage, eliminating the need to repeat the command after every restart. However, some people might consider - “If I wish to maintain the GNSS module's RTK state, I should input 'saveconfig' at the end of the command. However, as explained earlier, once 'interfacemode auto auto on' is entered, the GNSS module will no longer recognize 'saveconfig' at the end of the command.
Yes, you are absolutely right. Considering this issue, our engineers have made an improvement. Once the GNSS module enters RTK mode, you could input 'interfacemode saveconfig' to save the board's working state.
Meanwhile by inputting ‘log comconfig’ through other serial ports, you can view the status of all COM ports in the current GNSS module.
27 refer to differential port; 1 refer to normal port.
We hope this article has been helpful to you. If you have any questions, please feel free to contact us.
The command is compatible with all SinoGNSS K7/K8 series GNSS modules. As one of the high performance GNSS module manufacturers, we offer a wide range of GNSS modules for various applications. For more information about our product profile, please visit our website page:
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