Qu’est-ce que le démarrage à froid/chaud/chaud dans le module GNSS ?
Il faut un certain temps pour qu’un module GPS activé obtienne un signal d’un nombre suffisant de satellites pour déterminer sa position avec précision. Alors pourquoi ?
Avant de répondre à cette question, nous devons d’abord savoir combien de satellites doivent être suivis pour produire des données de positionnement.
Le principe de positionnement de base du GNSS est que le satellite diffuse en continu des messages d’éphémérides qui permettent au récepteur GNSS de l’utilisateur de déterminer la position de l’antenne du satellite lorsque le signal de mesure a été diffusé (en coordonnées cartésiennes X, Y, Z). Par conséquent, au moins 4 satellites pour obtenir des informations de positionnement précises. Les exigences de base sont les suivantes :
| Nombre de satellites | État de positionnement | |
| 0 | Impossible de se positionner | - |
| 1 | Impossible de se positionner | Peut mettre à jour l’heure et la date UTC |
| 2 | Impossible de se positionner | - |
| 3 | Correction 2D, latitude et longitude de sortie | Peut mettre à jour l’heure et la date UTC |
| 4 | Correction 3D | Peut sortir l’altitude |
>4 | Correction 3D | Peut sortir Pseudo-plage |
Généralement, après la mise sous tension du module de positionnement, il utilise l’antenne pour suivre les satellites, puis analyse le message transmis pour générer des éphémérides en interne, puis calcule et obtient le positionnement actuel. En raison de la différence de puissance du signal et de capacité de calcul du récepteur, il faut généralement des dizaines de secondes à plusieurs minutes pour obtenir des solutions fixes. Dans ce processus, la recherche d’étoiles et la génération de fichiers d’éphémérides prennent le plus de temps. La durée du temps de positionnement est également liée à la façon dont le module est démarré et à l’environnement dans lequel il se trouve.
Le GPS du module peut démarrer dans l’un des trois modes en fonction de la vitesse de positionnement : démarrage à froid, démarrage à chaud et démarrage à chaud.
Démarrage à froid
Le démarrage à froid signifie un démarrage forcé par le matériel. Après le démarrage à froid, le module efface toutes les informations historiques et il n’y a pas d’éphémérides stockées dans la mémoire flash locale. Le module GNSS ne peut pas fonctionner normalement et doit réacquérir les données de coordonnées lorsque les paramètres du satellite sont perdus ou que les paramètres existants sont trop différents des paramètres du satellite reçus. Cependant, il faudra beaucoup de temps pour retrouver les données depuis la perte des informations satellitaires précédentes. Par exemple, lorsque 1) le module est utilisé pour la première fois, 2) les informations d’éphémérides sont perdues en raison de l’épuisement de la batterie, 3) le module est redémarré après la restauration des paramètres d’usine. Généralement, il faut plus de 30 secondes pour établir une position.
Démarrage à chaud
Le démarrage à chaud fait référence au démarrage qui dépasse les 2 heures écoulées depuis le dernier positionnement. Dans cette situation, le module a stocké la position du satellite, l’almanach et l’heure UTC calculés au dernier moment, mais les éphémérides précédemment stockées ont changé, ce qui signifie que le contenu enregistré est incohérent avec les données satellitaires visibles actuelles et que les satellites précédents ne peuvent pas être reçus car le temps est supérieur à deux heures. Ainsi, le module GNSS doit rechercher à nouveau des étoiles pour compléter les informations de localisation. Par conséquent, la vitesse de démarrage à chaud se situe entre le démarrage à froid et le démarrage à chaud. De nos jours, le démarrage à chaud est progressivement annulé car les paramètres de mode entre le démarrage à froid et le démarrage à chaud peuvent être très proches de l’état de la technique.
Démarrage à chaud
Le GPS démarre dans ce mode lorsque le module n’a pas été trop déplacé à l’endroit où il a été éteint la dernière fois et que l’heure est d’au moins 2 heures pour s’éteindre afin que les modules conservent l’enregistrement de la position, de l’almanach et de l’heure UTC du dernier satellite visible calculé. Après le redémarrage, le module peut obtenir et calculer le positionnement en fonction du contenu précédemment enregistré. Dans ce mode, le module obtient rapidement le positionnement actuel via le logiciel, comme l’exécution d’une commande d’enregistrement et de redémarrage avant le démarrage.
Module GNSS SinoGNSS K8 : démarrage à froid en 20s
Les derniers modules de la série K8 intègrent des puces SoC de haute précision avec un algorithme de suivi des satellites en bande de base optimisé, qui peut capturer les signaux satellites en peu de temps et plus de satellites sont calculés, de sorte que la disponibilité, la précision et la fiabilité sont améliorées dans une large mesure, en particulier dans un environnement complexe. De plus, plus un module GNSS a de canaux, plus il peut suivre de satellites. L’unité de traitement en bande de base décode le signal satellite et obtient le message satellite. Le signal de chaque satellite a besoin d’un canal distinct pour le traitement, par exemple s’il y a 100 satellites et 2 bandes de fréquences, il a besoin de 200 canaux pour traiter efficacement ces informations. La puce SoC intégrée dispose de 965 canaux au total, qui peuvent traiter les signaux GNSS actuels et futurs.
Le temps fixe des modules de la série K8 pour un démarrage à froid est de moins de 20 secondes dans l’environnement ouvert, ce qui contribue largement à sa capacité à suivre le signal B2b avec l’algorithme de suivi satellite optimisé en bande de base dans la puce GNSS. Comme la période d’éphémérides de diffusion B2b est courte, l’utilisation des informations de télégramme analysées par B2b peut rapidement collecter des informations sur les éphémérides et l’horloge satellite, de sorte que le temps de démarrage à froid est plus court.
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
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