Rapport de test du module GNSS OEM de la série K8 - ComNav Technology
Les nouveaux modules de la série K8 sont équipés de la puce SoC Quantum III de haute précision de nouvelle génération de ComNav Technology, capable de suivre toutes les constellations GNSS actuelles et prévues. De plus, les modules de la série K8 s’intègrent à une unité de mesure inertielle (IMU) de qualité tactique.
Traditionnellement, ces systèmes sont coûteux, consomment beaucoup d’énergie et ont un volume élevé ; cependant, les modules de la série K8 surmontent totalement ces faiblesses. Avec des performances robustes et une intégration facile, les modules de la série K8 peuvent être appliqués dans une large gamme d’applications, allant des domaines GNSS spécialisés de haute précision au marché de consommation.
Afin de vérifier les performances de K8, l’équipe de R&D de ComNav Technology a effectué un test de contraste sur le terrain en examinant les modules OEM de la série K8 et trois autres fabricants dans des environnements différents. Les scènes de test dynamiques et statiques sont choisies afin d’avoir une compréhension complète des performances des modules K8. Des corrections RTK de base unique ont été utilisées dans cette expérience.
1 Essai dynamique monté sur véhicule
données ont été collectées à la mi-2020, ciblant principalement tout l’environnement classique du système de navigation. L’itinéraire d’essai est donné à la figure 1.
Figure 1 Itinéraire dynamique général monté sur véhicule
Alors que dans un canyon urbain regroupé avec plus d’obstacles, les performances de positionnement sont différentes. Les résultats montrent que le module de la série K8 est aussi performant que dans un canyon clairsemé. Le module M1 se décale légèrement en passant devant le grand bâtiment, bien qu’il soit toujours sur une trajectoire lisse. Le module M2 est avec quelques points de vol. Le module M3 décale évidemment et affiche une trajectoire non lissée, indiquant qu’il ne peut pas fournir de données de navigation précises dans un environnement en cluster.
Figure2 Positioning Tracking in Sparse Urban Canyon(L) and in Clustered Urban Canyon(R)
K8 series: green; M1: red; M2: yellow; M3: blue
The tunnel is about 0.5 kilometer, about 30s' driving time. The test vehicle passed the tunnel back and forth so it is assumed that the track should be almost parallel. It is clearly that the track of K8 modules is paralleled as is shown in Figure3, which is in line with the assumption. The track of M1 module offsets when the car is in middle of the tunnel, manifesting that inertial navigation algorithm of M1 module in this testing is imperfect.
Figure3 Overall(L) and Partial(R) Positioning Track in Tunnel
K8 series: green; M1: red; M2: yellow; M3: blue
As is shown in Figure4, all modules perform wel except for the occasional offset of M2 module.
Figure4 Positioning Track under Overpass
K8 series: green; M1: red; M2: yellow; M3: blue
Figure5 Positioning Track under Heavy Canopy
K8 series: green; M1: red; M2: yellow; M3: blue
Figure7 Railcar for Testing
Figure8 demonstrates the horizontal and vertical positioning accuracy of all OEM modules. As is shown that all modules can obtain high quality positioning information while M2 modules loses positioning information when passing under the tree.
Figure8 Positioning Accuracy on Railcar
K8 series: red; M1: green; M2: blue; M3: black
The heading precision data is shown in Table 1. Only K8 series and M1 module are analyzed as they support single module heading. It is seen that K8 performs better both in the velocity precision and heading precision than M1 module.
Table1: Velocity Accuracy (constant speed) and Heading Accuracy (3m baseline)
2 Static RTK Test
Table2 8km Baseline RTK Performance (re-initialization/ 5min)
Table3 30km Baseline RTK Performance (re-initialization/ 5min)
Table 4 8km Baseline RTK Performance (re-initialization/ 5min)
Table 5 30km Baseline RTK Performance (re-initialization/ 5min)
Tableau 6 Rendement de référence RTK sur 60 km
Selon le test contrastif avec les modules OEM d’autres fabricants, les modules OEM GNSS de la série K8 surpassent les modules d’autres fabricants avec une précision, une fiabilité et un algorithme de navigation inertielle puissants. Il est évident que que ce soit dans le test RTK statique pour les applications d’arpentage traditionnelles, le test d’environnement à faible dynamique et sans signal pour les applications UAV et robotiques, ou le test de navigation dynamique monté sur véhicule pour les applications de conduite intelligente, les modules de la série K8 sont les meilleurs.
À propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
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