Módulo GNSS K902
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Características
El K902 integra el SoC QC7820 y una IMU integrada, lo que permite un posicionamiento RTK sin interrupciones mediante la fusión GNSS/INS. Cuenta con compatibilidad con múltiples constelaciones, antiinterferencias avanzadas e interfaces CAN/Ethernet. Está diseñado específicamente para aplicaciones de conducción inteligente, UAV, robótica, topografía y cartografía, y construcción digital..


  • Compatible con GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS y SBAS.
  • Chip SoC GNSS integrado de alta precisión RF&BB
  • Chip SoC GNSS integrado de alta precisión
  • Soporte para PPP-B2b, servicio PPP-HAS
  • Navegación GNSS+INS con soporte
  • Soporte CAN y red
01
Tecnología SoC QC7820 de última generación
El K902 integra el chip SoC QC7820 de última generación de ComNav, que ofrece una precisión GNSS líder en el sector. Admite el seguimiento de constelaciones completas y proporciona un posicionamiento con una precisión centimétrica gracias al avanzado procesamiento de coma flotante, lo que garantiza una fiabilidad sin igual en aplicaciones exigentes.
02
IMU integrada para una navegación fiable
El K902 integra un módulo IMU de alta precisión, lo que permite un posicionamiento RTK sin interrupciones mediante la fusión GNSS/INS. Su avanzado algoritmo de navegación inercial mantiene un posicionamiento continuo de alta precisión incluso durante las interrupciones de la señal GNSS.
03
Tecnologías multiantinterferencias
El módulo K902 cuenta con un avanzado sistema interno adaptativo antiinterferencias que incorpora tecnologías de recepción de banda ancha, supresión de banda estrecha y rechazo de onda continua. Su algoritmo inteligente mitiga eficazmente todo tipo de interferencias de radiofrecuencia, lo que garantiza datos de observación de alta calidad incluso en los entornos electromagnéticos más difíciles.
04
Compatibilidad con múltiples interfaces
Las interfaces CAN y Ethernet integradas del K902 ofrecen una fiabilidad de comunicación de nivel industrial y capacidades de intercambio de datos a alta velocidad.
Parámetro del producto
Rendimiento
Físico
Comunicaciones
Sensor inercial
Rendimiento
  • Canales
    1688
  • Seguimiento de señales
    GPS:  L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C
    BDS-2: B1I, B2I, B3I
    BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b
    GLONASS: G1, G2, G3*
    Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*
    QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C
    SBAS: L1C, L5/A
    NAVIC*: L5
  • Arranque en frío
    < 20 s (Añadir módulo de captura de aceleración)
  • Arranque en caliente (con RTC)
    < 10s (Típico)
  • Recuperación de la señal
    < 1s
  • Tiempo de inicialización RTK
    < 5s (D < 10km)
  • Fiabilidad de inicialización
    > 99,9 %
  • Precisión de velocidad
    ≤ 0,02 m/s
  • Precisión temporal
    20ns
  • Tiempo de convergencia PPP
    < 15 min
  • Postprocesamiento
    2,5 mm + 1 ppm Horizontal
    5 mm + 1 ppm Vertical
  • RTK de referencia única
    8 mm + 1 ppm Horizontal
    15 mm + 1 ppm Vertical
  • DGPS
    <0.4 m RMS
  • SBAS
    1 m 3D RMS
  • Autónomo
    1,5 m Horizontal; 3 m Vertical
  • PPP
    0,1 m Horizontal; 0,2 m Vertical
  • Error de posición ADR
    <3% de la distancia recorrida sin GNSS


Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específico.

Físico
  • Tamaño (ancho x largo x alto)
    17 mm × 22 mm × 2,5 mm
  • Peso
    1,9 g
  • Interfaz de hardware
    LGA de 54 pines
  • Consumo de energía
    0,4 W (antinterferencias desactivadas)
  • Voltaje de entrada
    + 3,3 V ± 5 % CC
  • Temperatura de funcionamiento
    -40 °C a + 85 °C
  • Temperatura de almacenamiento
    -55 °C a + 125 °C
  • Alimentación LNA (externa)
    +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VCC a 0-100 mA
  • Ganancia LNA
    20 ~ 35 dB (recomendado)
  • Adaptación de impedancia
    50 Ω
Comunicaciones
  • UART
    2
  • UART3 o CAN (opcional)
    1
  • PPS
    1
  • EVENTO
    1
  • I2C
    1
  • SPI
    1
  • ETH
    1 (Los pines correspondientes son 24, 25, 28 y 29)
  • Datos de corrección E/S
    RTCM 2.X, 3.X
  • Salida de datos de posición
    - ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL
    - Binario: Binario ComNav
    - Posición Tasa de salida: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*
    - Velocidad de datos IMU: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*, 100 Hz*



Nota: Los elementos marcados con * solo son compatibles con firmware específico.


Sensor inercial
  • Giroscopio
    Rango:  ± 125°/s
    Repetibilidad del sesgo: 0.5°/s
    Estabilidad del sesgo: 5°/h
    Paseo aleatorio angular: 0.12°/√h
  • Acelerómetro
    Rango:  ± 2g/s
    Repetibilidad del sesgo: 20 mg
    Estabilidad del sesgo: 50 μg
    Paseo aleatorio de velocidad: 0.07 m/s/√h
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