Inicio en  frío

< 50s

Inicio en  caliente

< 45s

Inicio en  caliente

< 15s

Tiempo de  inicialización RTK

< 10s

Reacquisición  de señal

< 1.5s

Fiabilidad de  inicialización

> 99.9%

Precisión de  velocidad

0.03 m/s

Aceleración

4g

Sobrecarga

15 g

Precisión de  tiempo

20 ns

Procesamiento  posterior

2.5 mm + 1 ppm Horizontal
5 mm + 1 ppm Vertical

RTK de línea  base única

8 mm + 1 ppm Horizontal
15 mm + 1 ppm Vertical

DGPS

<0.4 m RMS

SBAS

1 m 3D RMS

Autónomo

1.5m 3D RMS

Peso

45g

Interfaz de  E/S

Conector macho de 2 × 22 pines

Conector de  antena

1 × hembra MMCX, 50 Ω

Humedad

95% sin condensación

Voltaje de  entrada

+3.3 V~ +5.5 VDC

Consumo de  energía

1.7 W

Memoria

8 GB

Temperatura  de operación

-40 °C a + 80 °C

Temperatura  de almacenamiento

-55 °C a + 95 °C

Puerto USB

1

Puerto  Ethernet LAN, protocolo HTTP, TCP y Ntrip

1

CAN  Bus(Reservado)

2

Salida de  Pulso por Segundo (PPS)

2

Entrada de  Marcadores de Eventos

1

Los  indicadores LED muestran el estado de funcionamiento

3

Entrada de  Oscilador Externo

Entrada/Salida  de datos de corrección

RTCM 2.X, 3.X, CMR(solo GPS),  CMR+(solo GPS)

Salida de  datos de posición

- ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT,  VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
- Actualización binaria de ComNav a  20Hz
- Datos BINEX: 0x00, 0x01-01,  0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05
- Salida de datos de posición: 1 Hz,  2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20Hz