Enregistrement des données d’observation brutes pour les dispositifs GNSS
Ce blog décrit le processus méticuleux d’enregistrement des données d’observation brutes de votre appareil GNSS. Ces données ont un double objectif : elles sont principalement indispensables pour l’analyse de post-traitement et, deuxièmement, elles fournissent des informations de débogage précieuses pour le dépannage des anomalies. Nous approfondirons les deux aspects de manière approfondie.
1 Établissement de la connectivité série
1. Connectez votre récepteur GNSS à l’ordinateur à l’aide d’un câble série standard.
2. Lancez l’application CRU sur votre PC et établissez une connexion avec le port série désigné. Assurez-vous de sélectionner le port série approprié pour votre récepteur, avec la vitesse de transmission par défaut définie sur 115200.
3. Cliquez sur enregistrer pour créer un fichier afin d’enregistrer les données. Ouvrez la boîte de commande et cliquez sur le bouton Enregistrer dans le coin supérieur droit pour définir le nom du fichier et le chemin d’enregistrement.
4. Arrêter d’enregistrer les données : Après avoir enregistré les données pendant une heure, cliquez à nouveau sur le bouton Enregistrer dans la barre d’outils pour arrêter l’enregistrement. Vérifiez la taille du fichier pour vous assurer que les données sont correctement enregistrées.
2 Syntaxe de commande pour les données d’observation brutes
Log comX rawephemb onchanged //GPS ephemeris
Log comX glorawephemb onchanged //Glonass ephemeris
Log comX bd2rawephemb onchanged //Beidou ephemeris
Log comX galephemerisb onchanged //Galileo ephemeris
Log comX rangecmpb ontime 1 //Observation data
Note:
1. X refer to the port which will output the messages
2. You need to save the data as a file before setting up the data output
3. We suggest you give ephemeris command one by one, in case missing any messages.
3 Configuring Debug Data Logging
As debug data has big data volume, so before logging we need to change a higher baudrate, the suggested one is 460800.
com comX 460800
After the configuration is successful, disconnect the serial port, change the baud rate to 460800, and reconnect the serial port.
Log comX rawephemb onchanged //gps ephemeris data
Log comX glorawephemb onchanged //glo ephemeris data
Log comX bd2rawephemb onchanged //bds ephemeris data
Log comX galephemerisb onchanged //galileo ephemeris data
log comX gpgga ontime 0.2
log comX bestposa ontime 0.2
log comX sysrts ontime 0.2
set m919real on 200 X //919&918 data
saveconfig
Note:
1. X fait référence au port qui affichera les messages.
2. Vous devez enregistrer les données sous forme de fichier avant de configurer la sortie de données.
3. Nous vous suggérons de donner la commande des éphémérides une par une, au cas où il manquerait des messages.
4. Micrologiciel 620F1 et version ultérieure, pas besoin d’envoyer une commande d’éphéméride, la carte demandera automatiquement le message ; Pour les versions précédentes, des demandes manuelles étaient nécessaires.
5. Ce n’est qu’après la correction reçue de la station de base que le message 919 et 918 peut être émis.
Lorsque toutes les configurations sont terminées, la page de sortie est comme ci-dessous, elle affichera toutes les données qui doivent être générées.
Appendice
log com1 rawephemb onchangedlog com1 rawephemb ontime XÀ propos de ComNav Technology
ComNav Technology développe et fabrique des cartes et des récepteurs GNSS OEM pour les applications de positionnement de haute précision. Sa technologie a déjà été utilisée dans un large éventail d’applications telles que l’arpentage, la construction, le contrôle des machines, l’agriculture, le transport intelligent, le chronométrage précis, la surveillance des déformations, les systèmes sans pilote. Avec une équipe dédiée à la technologie GNSS, ComNav Technology fait de son mieux pour fournir des produits fiables et compétitifs à des clients du monde entier. ComNav Technology a été cotée à la Bourse de Shanghai (Science and Technology Board), valeurs mobilières :ComNav Technology (Compass Navigation), Code boursier : 688592.
À propos de SinoGNSS®
SinoGNSS® est la marque officielle de ComNav Technology Ltd., déposée en République populaire de Chine, dans l’UE, aux États-Unis et au Canada. Toutes les autres marques sont la propriété de leurs propriétaires respectifs.
