Module GNSS K922
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Caractéristiques
Alimenté par le SoC QC7820, le module GNSS K922 offre une précision au centimètre près et une double antenne avec IMU intégrée pour une navigation fiable. Il prend en charge toutes les principales constellations, offre une excellente résistance aux interférences et dispose d'interfaces CAN/Ethernet industrielles. Idéal pour l'agriculture de précision, les systèmes de formation à la conduite, les drones, les CORS et la construction numérique.


  • Prise en charge des systèmes GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS et SBAS
  • Puce SoC GNSS haute précision intégrée RF&BB
  • Nouvelle structure de processeur double cœur
  • Prise en charge de la double antenne directionnelle
  • Prise en charge PPP-B2b, service PPP-HAS
  • Prise en charge de la navigation GNSS+INS
  • Assistance CAN et réseau
01
Technologie SoC QC7820 de nouvelle génération
Le K922 intègre la puce SoC QC7820 de pointe de ComNav, offrant une précision GNSS inégalée dans le secteur. Il prend en charge le suivi de la constellation complète et fournit un positionnement précis au centimètre près grâce à un traitement en virgule flottante avancé pour une fiabilité inégalée dans les applications exigeantes.
02
Multi-anti-interférences
Le module K922 est doté d'un système anti-interférences adaptatif interne avancé intégrant des technologies de réception à large bande, de suppression à bande étroite et de rejet des ondes continues. Son algorithme intelligent atténue efficacement tous les types d'interférences RF, garantissant des données d'observation de haute qualité, même dans les environnements électromagnétiques les plus difficiles.
03
IMU embarquée
Le K922 intègre un module IMU haute précision, permettant un positionnement RTK fluide grâce à la fusion GNSS/INS. Son algorithme avancé de navigation inertielle maintient un positionnement continu de haute précision, même en cas d'interruption du signal GNSS.
04
Interfaces multiples
Les interfaces CAN et Ethernet intégrées du K922 offrent à la fois une fiabilité de communication de niveau industriel et des capacités d'échange de données à haut débit.
Paramètre du produit
Performance
Physique
Communications
Capteur inertiel
Performance
  • Suivi des signaux
    GPS:  L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*
    BDS-2: B1I, B2I, B3I
    BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*
    GLONASS: G1, G2, G3*
    Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*
    QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*
    SBAS*: L1C/A, L5
    NAVIC*: L5
  • Démarrage à froid
    < 20 s (Ajout du module de capture d'accélération)
  • Démarrage à chaud (avec RTC)
    < 10s (Typique)
  • Récupération du signal
    < 1s
  • Temps d'initialisation RTK
    < 5s (D < 10km)
  • Fiabilité de l'initialisation
    > 99.9 %
  • Précision de la vitesse
    ≤ 0.02 m/s
  • Précision temporelle
    20ns
  • Heure de convergence PPP
    < 15 min
  • Post-traitement
    2.5 mm + 1 ppm Horizontal
    5 mm + 1 ppm Vertical
  • RTK à référence unique
    8 mm + 1 ppm Horizontal
    15 mm + 1 ppm Vertical
  • DGPS
    <0.4 m RMS
  • SBAS
    1 m 3D RMS
  • Autonome
    1.5 m Horizontal; 3 m Vertical
  • PPP
    0.1 m Horizontal; 0.2 m Vertical
  • Erreur de position ADR
    <3% de la distance parcourue sans GNSS
  • Précision de la direction
    0,15°/1 m Longueur de base


Remarque : les éléments marqués d'un astérisque (*) ne sont pris en charge que par certains micrologiciels spécifiques.

Physique
  • Dimensions (L x l x H)
    16 mm × 21 mm × 2,5 mm
  • Poids
    1,8 g
  • Interface matérielle
    LGA 48 broches
  • Consommation électrique
    0,5 W
  • Tension d'entrée
    + 3,3 V ± 5 % CC
  • Température de fonctionnement
    -40 °C à + 85 °C
  • Température de stockage
    -55 °C à + 125 °C
  • Alimentation LNA (externe)
    +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VCC @ 0-100 mA
  • Gain LNA
    20 ~ 35 dB (recommandé)
  • Adaptation d'impédance
    50 Ω
Communications
  • UART
    2
  • UART3 ou CAN (en option)
    1
  • PPS
    1
  • ÉVÉNEMENT
    1
  • I2C
    1
  • SPI
    1
  • ETH
    1 (Les broches correspondantes sont 12, 13, 25, 26.)
  • Données de correction E/S
    RTCM 2.X, 3.X
  • Sortie des données de position
    - ASCII (NMEA-0183) : GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL
    - Binaire : Binaire ComNav
    - Fréquence de sortie de position : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*
    - Fréquence de données IMU : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz*, 100 Hz*



Remarque : les éléments marqués d'un astérisque (*) ne sont pris en charge que par certains micrologiciels spécifiques.


Capteur inertiel
  • Gyroscope
    Gamme:  ± 125°/s
    Répétabilité du biais: 0.5°/s
    Stabilité du biais: 5°/h
    Marche aléatoire angulaire: 0.12°/√h
  • Accéléromètre
    Gamme:  ± 2g/s
    Répétabilité du biais: 20 mg
    Stabilité du biais: 50 μg
    Marche aléatoire à vitesse constante: 0.07 m/s/√h
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